第1个回答 2015-07-27
采用闭环控制方式的步进驱动系统不仅不会丢步而且具有部分伺服的特性，高速性能通过控制算法也得到大幅提高。
第2个回答 2015-01-30
步进电机不失步，一般通过提高运行扭力和加闭环来解决。
好的步进电机一般静扭力比同规格品牌大，运行曲线下降圆滑（通过驱动器补偿）。
目前英鹏飞机电研发的开环步进电机驱动器，有电机补偿功能（分电流补偿和脉冲补偿）。当驱动器驱动大电流高电压的步进电机时候，驱动器可以开启补偿电流（像伺服一样，给与步进电机更高的瞬间启动电流）来驱动步进电机，如果电机运行偶尔丢步，驱动器可以提前设定补偿脉冲（驱动器内部脉冲）根据频率变化，几何的概率增加脉冲数，达到电机丢步补偿效果。
如果步进电机在启动和运行时都丢步，我们的驱动器可以同时提高启动电流和运行电流+补偿的方式达到步进电机不失步的效果。
我们驱动器的原理是根据步进电机丢步的电流变化，以及失步瞬间的电压变化合理分配电流给电机（保持状态下的功率不变）。
步进电机我们建议用进口的。不一定要原装进口。外国独资的步进电机配合使用。我们推荐：现有的SAMSR MOTOR , SHINANO MOTOR ,SANYO DENKL等品牌产品。
闭环步进电机和电机没有太大关系，只要是闭环步进驱动的脉冲补偿性能能达到要求就不会失步（因为驱动器会报警）。本回答被网友采纳
好的步进电机一般静扭力比同规格品牌大，运行曲线下降圆滑（通过驱动器补偿）。
目前英鹏飞机电研发的开环步进电机驱动器，有电机补偿功能（分电流补偿和脉冲补偿）。当驱动器驱动大电流高电压的步进电机时候，驱动器可以开启补偿电流（像伺服一样，给与步进电机更高的瞬间启动电流）来驱动步进电机，如果电机运行偶尔丢步，驱动器可以提前设定补偿脉冲（驱动器内部脉冲）根据频率变化，几何的概率增加脉冲数，达到电机丢步补偿效果。
如果步进电机在启动和运行时都丢步，我们的驱动器可以同时提高启动电流和运行电流+补偿的方式达到步进电机不失步的效果。
我们驱动器的原理是根据步进电机丢步的电流变化，以及失步瞬间的电压变化合理分配电流给电机（保持状态下的功率不变）。
步进电机我们建议用进口的。不一定要原装进口。外国独资的步进电机配合使用。我们推荐：现有的SAMSR MOTOR , SHINANO MOTOR ,SANYO DENKL等品牌产品。
闭环步进电机和电机没有太大关系，只要是闭环步进驱动的脉冲补偿性能能达到要求就不会失步（因为驱动器会报警）。本回答被网友采纳
第3个回答 2022-08-04
不管步进电机还是伺服电机，都存在失步的可能，当异常负载超过电机能承受的力矩后，都会产生失步。大家常说的不失步的步进电机，指闭环步进电机。闭环步进电机做到当前，已经非常成熟。技术层面主要分两派：1、以东方为首的，包括韩国Fastech,国内雷赛等厂家，使用纯开环算法，编码器通常情况下只做反馈，濒到失步时，驱动器加大电流来补充。此种算法的好处是使用简单，无需调整闭环参数，缺点是未改善电机性能，且电机温度较高。2、以欧系为主，爱维EVER ELETTRONICA和AMP&MOONS为首，使用伺服算法控制步进电机，电流是根据负载实时调整的。此算法的好处是，电机声音好，温度低；缺点是，在某些应用机构，需要像伺服一样调整闭环参数。本回答被网友采纳
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