工具/材料：电脑，Ubuntu Desktop
1.打开系统后，在BIOS引导界面选择菜单中，点击“Ubuntu”，“e”键进入编辑模式。
2.在出现的编辑项里，在GRUB解析内核的参数末尾给出引导运行级别，3。
3.按CTRL+X或F10引导系统，启动之后就是命令行模式了。
4.将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT一行中改为"quiet splash 3"。保存并退出，使用update-grub命令更改重新生成/boot下的GRUB2配置文件，重启即可。
目前较为流行的Ubuntu版本主要是16.04版本以及最新的18.04版本，这里以16.04版本为例。
1、系统启动后，在BIOS引导界面选择“ESC”按键进入选择界面，选择第一个“Ubuntu”，按“e”键进入编辑模式。
2、在出现的编辑页面中，可以看到GRUB给出的内核参数。可以在该行末尾给出引导运行级别，数字3（多用户模式，纯文本模式）。
3、然后按CTRL+X或F10引导启动系统，接下来就是命令行模式了。这种方法只是临时性的一次启动，并不是永久性的，下一次系统重启后，如果不进行修改的话，还是会进入图形界面模式。
4、如果要每次开机都进入到命令行模式的话，需要在/etc/default/grub里面配置。将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT一行中改为"quiet splash 3"。保存退出后，使用update-grub命令来基于这些更改重新生成/boot下的GRUB2配置文件。重启即可进入命令行模式了。
5、也可以通过组合按键Ctrl+Alt+T，在桌面环境直接进入终端命令行。
参考资料来源：百度百科-Linux命令
本回答被网友采纳以Ubuntu14.04为例进行说明：
1、进入Ubuntu系统。
2、在左侧点击“Terminal”进入终端命令行。
3、也可以通过组合按键Ctrl+Alt+T，进入终端命令行。
4、进入终端便可以开始进行命令行操作。
5、输入命令exit，然后回车即可退出终端命令行。
注意：ubuntu 命令行模式和图形界面切换：按ALT+CTRL+F1切换到字符界面（Linux实体机），按ALT+CTRL+F7切换到图形界面（Linux实体机）
在Linux中一般有ALT+CTRL+F1----F6为字符终端（字符界面），ALT+CTRL+F7为图形界面。不同的发行版本可能有一些差别，但切换方法都是一样的。
参考资料：百度百科 - linux命令
以Ubuntu14.04为例进行说明：
1、进入Ubuntu系统。
2、在左侧点击“Terminal”进入终端命令行。
3、也可以通过组合按键Ctrl+Alt+T，进入终端命令行。
4、进入终端便可以开始进行命令行操作。
5、输入命令exit，然后回车即可退出终端命令行。
参考资料：百度百科-Linux命令行
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或者Ctrl+alt+F1
或Ctrl+Alt+F2
...一直到F6
可以打开多个字符界面本回答被提问者采纳