用欧姆龙的CP1E控制两个步进电机,每一个电机在条件满足的时候,以一定的速度固定的方向转过1/6圈,没有原点,都是一个方向,下个周期还是这么转就可以了,[email protected],感谢大侠给我写个程序,或指点,万分感谢