abb机器人建完工件坐标z轴上升位置显示负

如题所述

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第1个回答 2023-08-07

伺服丢步引起，位置回路故障。
1、abb机器人位置偏差过大，是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。
2、abb机器人位置回路故障会导致坐标轴错乱，故障点包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板等。

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