汝南埠镇，历史底蕴深厚，明末清初便有人在此开设店铺，奠定了早期商业活动的基础。乾隆五十年，商业繁荣，商船贸易频繁。进入嘉庆年间，汝南埠逐渐发展为一个物资丰富、商家聚集的热闹集市，见证了商业的兴盛。
随着历史的推移，道光咸丰年间，汝南埠增设了“汝宁分府”，汝宁府的地位得以提升。1939年，乡政府在此设立，进一步巩固了行政管理。中华人民共和国成立后，汝南埠经历了多次行政区域调整，从区、乡到人民公社，直至1988年设立为镇，其行政区划变迁反映了时代的变迁。
在军事历史上，汝南埠也留下了重要印记。刘邓大军挺进大别山时，汝南埠成为了战略要地，刘伯承将军在此留下了“狭路相逢勇者胜”的豪言，并在此地成功突破了敌人的重围。为纪念先烈，当地群众自发在镇南三里桥修建了烈士陵园，承载着人民的敬仰和缅怀。
镇南3公里处的薛寺遗址，作为战国、汉代的文化遗址，发掘出丰富的陶器和古币，见证了古代文明的辉煌。1985年，薛寺遗址被确认为县级文物保护单位，凸显了其历史价值。而在清真街回民区，清真寺大殿始建于清朝嘉庆年间，虽历经两度毁损，但在1998年在镇党委、政府的组织和社会各界的支持下，得以重建，成为周边乡镇伊斯兰教徒的重要活动场所，体现了当地宗教文化的和谐共生。
汝南埠镇位于河南省正阳县东34公里处，北与新蔡县隔河相望，南与息县毗邻，明（港）—临（泉）公路穿境而过，东西与国道、铁路相接，交通便利。全镇总面积61.68平方公里，总人口3.15万人，是一个农业、商贸大镇，素有“正阳第一大镇”之称。