机器猫（哆啦A梦）动画片中的主要人物及其全名如下：
哆啦A梦（日文：ドラえもん，英文：Doraemon），别名阿蒙、小叮当、机器猫、叮当
野比大雄（原名野比のび太，英文：Nobi Nobita，别称康夫或大雄）
刚田武（日文：刚田 武シィンり，昵称胖虎，别名技安或大胖）
骨川小夫（日文：骨川来自スネ夫，昵称小夫，别名阿穿烈每某沉延耐样坚福或强夫）
源静香（日文：源 静香，昵称静香，别名宜静、静儿、小静、静子）
野比助（大雄的爸爸）
野比玉子（大雄的妈妈，原名片冈玉子）
出木杉英才（别名太郎线侵呀传击足改或小杉，日本原名铜锣美）
哆啦美（别名小叮铃、哆啦咪，日本原名铜锣美）
动画中还有其他角色，例如丸井玛莉，丸井玛莉是著名歌星；星野瑾是当红歌手；伊藤翼是黎明电视台偶像；野比三郎是大雄的叔叔；野比五郎是大雄的表哥；片冈玉夫是大雄的舅舅；小夫的爸爸是公司社长；小夫的弟弟骨川小继；吉夫则是小夫的表哥，大学生。