历史沿革
慈城设治始于吴越勾践时（约公元前495年），名叫句章。
县治在余姚江畔城山地方， 慈城街道
作为越国的屏障。
唐朝开元26年（公元729年）房琯为令，迁县治于浮碧山以南，浚疏阚湖，以灌溉城郊；又以汉名儒董仲舒云世孙董黯母患屡疾，喜欢大隐溪水，奉母筑室以待，担溪水供母饮，母病渐愈，以此故事以名县称为慈溪，属明州。
慈溪原属明州，到洪武十四年以犯明讳，改为宁波府，下辖鄞、慈溪、奉化、定海（镇海），象山五县，后来到清咸丰间，将昌国卫（舟山群岛）改为定海，原定海改为镇海，是为宁属六县。
明永乐十六（1418年）慈溪县令失县印，请示于朝廷，诏令重铸新印，改溪字从谷，名为慈溪。
明嘉靖年间，慈溪县境滨海，遭到倭寇侵犯，始建慈溪城，积极防御倭奴侵犯，清同治十五年重修加高。
民国二十六年（1973年）拆城。
一九四九年五月，慈城解放，建立了人民政权。
以解放路为界分孝东孝西两镇。
1954年十月慈溪县治迁至今慈溪县浒山镇，旧慈溪改称“慈溪镇”，划归余姚线。
一九五八年一度转为人民公社，为东风人民公社。
一九六零年十月又恢复建制镇划归宁波市管辖。
一九八四年十月原慈东乡合并于慈城镇而划归宁波市江北区管辖，为区内最大的建制镇。
一九九二年五月，云湖乡和妙山乡划归慈城镇。
2001年10月27日，乍浦乡划归慈城镇。
发展
房琯治县井井有条，规划街道，但未筑城，经历五代、宋、元、明、清、民国。
慈溪 慈城旅游
原属明州，到洪武十四年以犯明讳，改为“宁波府”，下辖鄞、慈溪、奉化、定海（镇海）、象山五县，后到清咸丰间，将昌国卫（舟山群岛）改为定海，原定海改为镇海，是为宁属六县。
明永乐十六年（1418年）慈溪县令失县印，请示于朝廷，诏令重铸新印，恐失所复出为奸人滋事乱政，故改溪字从谷，名为“慈溪”。
明嘉靖年间，慈溪县境滨海，遭到倭寇侵犯，焚掠殆尽，明世宗震怒，命兵部侍郎副都御史胡宗宪为总督，工部尚书赵文华为监督，始建慈溪城垣，积极防御倭奴侵犯。
清同治十五年重修加高。
1939年为防日军飞机轰炸，便于疏散居民，拆除城门。
1949年后，城墙陆续拆除。
1949年前，慈城曾设孝东、孝西2镇，后合并为孝中镇。
1950年又分置2镇，1951年合并改称“慈城镇”。
1954年10月自慈溪县人民 *** 驻地迁浒山镇后，慈城镇划属余姚县，1960年10月划入宁波市郊区，1984年随郊区并入宁波市江北区，为市内最大的建制镇，1992年妙山、云湖等乡并入慈城。
遗迹
慈城其地三方环山，南面平川。
据说唐代的慈溪县城，"城周五百六十丈"，城内采用都城长安的井字形棋盘格局。
古慈溪县城比三江口的明州府城的建造要早80余年，走进慈城，过街穿巷，延续千余年的历史文脉，触目皆是。
镇内已经列入文保单位的名人古迹有33处。
俞宅
在西区，有建于明代的"大耐堂"、刻有"圣旨"的冬官坊和恩荣坊，还有桂花厅、刘家祠堂、太平天国公馆、周信芳故居宗祠和明代的世恩坊；在东区，有冯氏家族世居的冯岳台门、冯宅、程氏庆余堂、俞宅、甲第世家、福字门头、布政房、完节坊、应宅、符卿第和莫驸马宅等；中轴线上的古迹，有明代嘉靖兵部尚书姚镆的状元宅、千年学宫孔庙及胡宅、凌宅、方宅、狮子门头等。
"好山四面绕青螺，十顷慈湖胜事多。
"出城有慈湖，湖因三国阚泽居住和普济寺所在，故名"阚湖"、"德润湖"和"普济湖"。
恩荣坊
为缅怀古代先贤，清乾隆年间在湖心堤上建造了12条石柱支撑的双檐六角"师古亭"。
而在湖的西南，小北门外的山岗上，还竖有一块大长中国人浩然正气的石碑，这里是太平军击毙洋枪队队长华尔处。
再往西走约1公里是著名的大宝山。
公元1842年3月，64岁的朱贵将军和数百将士，与英国侵略军在此激战，400余"红夷"陈尸于大宝山麓。
在这片热血洒就的土地上建起的朱贵祠又是一处显示中国人不畏外侮的爱国主义教育场所。
1954年，古慈溪县所在的县治改称为慈城镇，属宁波市江北区，1992年慈城跻身浙江省历史文化名镇之列。
2009年江北慈城古建筑群获联合国“文化遗产保护荣誉奖”。
这也是今年浙江唯一获此殊荣的建筑群，慈城古县城由此成为目前宁波市最高等级的文化遗产项目。