“梦周公”这个典故出自于《论语.述而》。
周公是西周初期一位政治家，他辅助成王摄政，为周朝立下了重大功勋，后世尊他为先贤。
春秋时期的孔子非常崇尚周公的为政，他从小就学习西周流传下来的六艺知识，掌握了西周的黄章制度，他对西周的政治制度非常尊崇，认为西周社会是尽善尽美的社会，而周公也成为他心目中最向往的人物，以致于常常梦到周公。
后来孔子从政于鲁国，他决心恢复西周的制度，旅行仁政，建立西周式的国家。可是他的主张遭到了当政权贵的竭力反对，最后，他被迫离开鲁国，周游列国，宣传、推行自己的主张，结果处处碰壁，只好又回到鲁国，此时他已年迈体衰，叹息道：”甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！“意思是说，我衰老得多么厉害啊！我好久没有梦见周公了！
后来，人们用这个典故来表示缅怀先贤，宋代苏轼的《周公庙》就用了这个典故：“吾今那复梦周公，尚春秋来过故宫。”
一师昼寐，及醒，谬言曰：“我乃梦周公也。”明昼，其徒效之，师以界方击醒曰：“汝何得如此？”徒曰：“亦往见周公耳。”师曰：“周公何语？”答曰：“周公说：‘昨日并不曾见尊师。
一师傅白天睡觉，等到他醒来的时候（对徒弟）谎称："我是去见周公了"第二天早上，他的徒弟学他白天睡觉.他师傅用教鞭敲醒他说："你这样能学到什么？"徒弟回答："也是去见到了周公".师傅说："周公说什么了？"答道："周公说：'昨天并没见到你师傅.'"
（原文）成王封伯禽于鲁.周公诫子曰："往矣，子无以鲁国骄士.吾，文王之子，武王之弟，成王之叔父也，又相天子，吾于天下亦不轻矣.然一沐三握发，一饭三吐哺，犹恐失天下之士.吾闻，德行宽裕，守之以恭者，荣；土地广大，守以俭者，安；禄位尊盛，守以卑者，贵；人众兵强，守以畏者，胜；聪明睿智，守之以愚者，哲；博闻强记，守之以浅者，智.夫此六者，皆谦德也.夫贵为天子，富有四海，由此德也.不谦而失天下，亡其身者，桀，纣是也.可不慎欤 "
（译文）周成王将鲁地封给周公之子伯禽.周公告诫儿子说："去了以后，你不要因为受封于鲁国（有了国土）就怠慢，轻视人才.我是文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔叔，又身兼辅助天子的重任，我在天下的地位也不能算轻贱的了.可是，我还（常常）洗一次头发，要多次停下来，握着自己已散的头发，接待宾客，吃一顿饭，要多次停下来，接待宾客，还惟恐（因怠慢）失去人才.我听说，用恭敬的态度来保有宽以待人的品行，就会得到荣耀；用节俭来保有广大的土地，必定会有安定；用卑谦来保有显赫的官职，这就是高贵；用警备之心来保有人口众多，兵强马壮，就意味着胜利；用愚笨来保有聪明睿智，就是明智；用浅陋来保有渊博，也是一种聪明.这六点都是谦虚谨慎的美德.贵为君王，之所以拥有天下，是因为遵从了这些品德.不谦虚谨慎从而失去天下，进而导致自己亡身，桀纣就是这样的下场.（你）能不谦虚谨慎吗 "
译文：
周公旦，是周武王之弟。从文王还在世时，旦作为儿子非常孝顺，忠厚仁爱，胜过其他兄弟。到武王即位，旦经常佐助辅弼武王，处理很多政务。武王九年，亲自东征至盟津，周公随军辅助。十一年，讨伐殷纣，军至牧野，周公佐助武王，发布了动员战斗的《牧誓》。周军攻破殷都，进入殷王宫。杀殷纣以后，周公手持大钺，召公手持小钺，左右夹辅武王，举行衅社之礼，向上天与殷民昭布纣之罪状。把箕子从临禁中释放出来。封纣子武庚禄父，命管叔、蔡叔辅助他，以承续殷之祭祀。遍封功臣、同姓及亲戚。封周公于少昊故墟曲阜，就是鲁公。但不让周公去自己的封国，而是留在朝延辅佐武王。
武王战胜殷纣的次年，天下统一之业尚未成功，武王患病，身体不安，群臣恐惧，太公和召公就想虔敬地占卜以明吉凶。周公说：“不可以令我们先王忧虑悲伤。”周公于是以自身为质，设立三个祭坛，周公向北站立，捧璧持圭，向太王、王季、文王之灵祈祷。命史官作册文祝告说：“你们的长孙周王发。辛劳成疾。如果三位先王欠上天一个儿子，请以旦代替周王发。旦灵巧能干，多才多艺，能事奉鬼神。周王发不如旦多才多艺，不会事奉鬼神。但周王发受命于天庭，要普济天下，而且能使你们的子孙在人世安定地生活，四方人民无不敬畏他。他能使天赐宝运长守不失，我们的先王也能永享奉祀。现在我通过占卜的大龟听命于先王，你们若能答应我的要求，我将圭璧献上，听从您的吩咐。你们若不答应，我就把圭璧收藏起来。”周公命史官作册文向太王、王季、文王祝告要用己身代替武王发之后，就到三王祭坛前占卜。卜人都说吉利，翻开兆书一看 ，果然是吉。周公十分高兴，又开锁察看藏于柜中的占兆书，也是吉象。周公即进宫祝贺武王说：“您没有灾祸，我刚接受三位先王之命，让您只需考虑周室天下的长远之计，别无他虑。此所谓上天为天子考虑周到啊。”周公把册文收进金丝缠束的柜中密封，告诫守柜者不许泄露。第二天，武王霍然痊愈。
后来武王去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位替成王代为处理政务，主持国家大权。管叔和他的诸弟在国中散布流言说：“周公将对成王不利。”周公就告诉太公望、召公奭（shì，式）说：“我之所以不避嫌疑代理国政，是怕天下人背叛周室，没法向我们的先王太王、王季、文王交代。三位先王为天下之业忧劳甚久，现在才刚成功。武王早逝，成王年幼，只是为了完成稳定周朝之大业，我才这样做。”于是终究辅佐成王，而命其子伯禽代自己到鲁国受封。周公告诫伯禽说：“我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了。但我却洗一次头要三次握起头发，吃一顿饭三次吐出正在咀嚼的食物，起来接待贤士，这样还怕失掉天下贤人。你到鲁国之后，千万不要因有国土而骄慢于人。”
管叔、蔡叔、武庚等人果然率领淮夷造反。周公乃奉成王之命，举兵东征，写了《大诰》。于是诛斩管叔，杀掉武庚，流放蔡叔。收伏殷之遗民，封康叔于卫，封微子于宋，让他奉行殷之祭祀。平定淮夷及东部其他地区，二年时间全部完成。诸侯都宗顺周王朝。天降福瑞，唐叔得到二茎共生一穗的粟禾，献给成王，成王命唐叔到东部周公军队驻地赠给周公，写了《馈禾》。周公接受后，感激赞颂天子之命，写了《嘉禾》。东方安定后，周公回报成王，作诗赠给成王，其诗名为《鸱鸮》（chī xiāo，吃消）。成王也未敢责备周公。
成王七年二月乙未日，成王在镐（hào，浩）京朝拜武王庙，然后步行至丰京朝拜文王庙，命太保召公先行到洛邑勘察地形。三月，周公去洛邑营造成周京城，并进行占卜，得象大吉，于是就以洛邑为国都。
成王长大，能够处理国事了。于是周公就把政权还给成王，成王临朝听政。过去周公代替成王治天下时，面向南方，背对扆（yǐ，椅）壁，接受诸侯朝拜。七年之后，还政于成王，周公面向北站在臣子之位上，仍谨慎恭敬如履薄冰。
当初，成王幼小时，有病了，周公就剪下自己的指甲沉入河中，向神祝告说：“王年幼没有主张，冒犯神命的是旦。”也把那祝告册文藏于秘府，成王病果然痊愈。到成王临朝后，有人说周公坏话，周公逃亡到楚国。成王打开秘府，发现周公当年的祈祷册文，感动得泪流满面，即迎回周公