Handler是Android消息机制的上层接口。通过它可以轻松地将一个任务切换到Handler所在的线程中去执行。通常情况下，Handler的使用场景就是 更新UI 。
在子线程中，进行耗时操作，执行完操作后，发送消息，通知主线程更新UI。
Handler消息机制主要包括： MessageQueue 、 Handler 、 Looper 这三大部分，以及 Message 。
从上面的类图可以看出：
MessageQueue、Handler和Looper三者之间的关系： 每个线程中只能存在一个Looper，Looper是保存在ThreadLocal中的。 主线程（UI线程）已经创建了一个Looper，所以在主线程中不需要再创建Looper，但是在其他线程中需要创建Looper。 每个线程中可以有多个Handler，即一个Looper可以处理来自多个Handler的消息。 Looper中维护一个MessageQueue，来维护消息队列，消息队列中的Message可以来自不同的Handler。
在子线程执行完耗时操作，当Handler发送消息时，将会调用 MessageQueue.enqueueMessage ，向消息队列中添加消息。 当通过 Looper.loop 开启循环后，会不断地从消息池中读取消息，即调用 MessageQueue.next ， 然后调用目标Handler（即发送该消息的Handler）的 dispatchMessage 方法传递消息， 然后返回到Handler所在线程，目标Handler收到消息，调用 handleMessage 方法，接收消息，处理消息。
从上面可以看出，在子线程中创建Handler之前，要调用 Looper.prepare() 方法，Handler创建后，还要调用 Looper.loop() 方法。而前面我们在主线程创建Handler却不要这两个步骤，因为系统帮我们做了。
初始化Looper ：
从上可以看出，不能重复创建Looper，每个线程只能创建一个。创建Looper，并保存在 ThreadLocal 。其中ThreadLocal是线程本地存储区（Thread Local Storage，简称TLS），每个线程都有自己的私有的本地存储区域，不同线程之间彼此不能访问对方的TLS区域。
开启Looper
创建Handler ：
发送消息 ：
post方法：
send方法：