北京违章停车被开罚单后，可以等到车子年检的时候一起缴纳，罚款可以根据罚单直接在工商银行缴纳。 如果是需要对违法行为进行调查处理的，司机需要带上驾驶证、行驶证、身份证复印件和银行卡到处罚点，拿到违法行为 处罚决定书 后，输入处罚决定书编号，确定信息后，用银行卡在POS系统上一划，输入密码，就完成了缴纳罚款的程序，POS机随后会打出一张单据。从查询违法记录到缴费成功，整个过程不超过5分钟。 外地车辆在京被开罚单，需要及时到相应的执法站处理，如果没有时间的话，可以回去后，上网查违章记录，按照记录缴纳就可以了。 注意：一般没有当面让你签字的罚单都不会有滞纳金的。
《道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。