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请论述自动控制原理中学习过的控制系统输入-输出模型有哪几,每一种有什么特点,相互之间如何转换?
请论述自动控制原理中学习过的控制系统输入-输出模型有哪几,每一种有什么特点,相互之间如何转换。
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第1个回答 2019-12-14
评论述自动控制原理中学习的控制系统输入出模型有哪几,每一种有什么特点,
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自动控制原理
图形
答:
1、输入(输入信号): 这部分表示控制系统接收的外部输入信号,可以是来自传感器、用户输入或其他外部源。输入信号是控制系统响应的起点,它会触发
控制系统的
运算和输出。2、控制器(Controller): 控制器是控制系统中的一个重要组件,它根据输入信号和系统状态产生
控制输出
。在
自动控制原理
图形中,控制器通...
自动控制原理
概念
答:
复合控制:线性、非线性和连续/离散的多元世界
控制系统的
基本要求是稳定性、快速响应和准确性,而输入信号包括阶跃、斜坡、脉冲和正弦函数,它们是测试系统性能的重要工具。构建
模型的
基石:传递函数与信号流图 传递函数揭示了输出与
输入的
比率,零点和极点对响应有着决定性影响。信号流图则是分析系统动态行...
自动控制原理
?
答:
1. 反馈原理:自动控制的核心是反馈
。系统通过传感器获取实际输出与期望输出之间的偏差,并将这个偏差反馈给控制器。控制器根据这个偏差信息调整系统的输入或控制参数,从而纠正偏差。2. 控制策略:根据不同的应用场景和控制要求,自动控制原理采用多种控制策略,如开环控制、闭环控制以及复合控制等。这些策略...
自动控制原理
课程的两大任务和三大方法是
什么
?
答:
2、控制器设计:控制器设计是指根据系统的模型
,设计出能够使系统输出按照预期要求变化的控制器。控制器可以根据不同的需求采用不同的设计方法。3、数学建模:数学建模是指通过数学方法将实际问题转化为数学模型。在自动控制原理中,数学建模是将实际物理系统转化为数学模型的过程,为控制器设计提供基础。4、...
胡寿松第五版《
自动控制原理
》中的经典控制部分是指
什么
?
答:
自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单
输出的自动控制系统,
特别是线性定常系统。经典控制理论
的特点
是以
输入输出
特性(主要是传递函数)为系统数学
模型,
采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学...
关于PID
的输出
量
,输入
量理解问题。(高分)
答:
1.首先,这个图上面的PID控制器和直流电机,他们并不能考虑成现实的东西,他们是数学
模型,
也就是一个个方程(这是
自动控制原理中
传递函数的相关知识)比如说:f(x)=y
,输入
为x
,输出
为y。PID控制器
的输入
数值为偏差,输出数值为在这个偏差下电机的转速调节速度!电机的输入为调节速度,输出为调节之后...
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