新中国成立后，党和政府对残疾人工作给予高度重视。1953年诞生了中国盲人福利会，1956年又成立了中国聋哑人福利纪念邮册会，1960年，两组织合并为现在的中国盲人聋哑人协会。相较于解放前，残疾人的生活状况有了显著改善，但早期工作主要侧重于扶助、收养和救济，社会平等参与的问题尚未得到充分关注。
然而，在"文革"期间，社会动荡影响了经济建设，残疾人事业也遭受重创，协会活动被迫暂停。随着党的十一届三中全会的召开，"实事求是"的方针回归，改革开放的春风为残疾人事业带来了新的生机。八十年代初，北京、大连等地的残疾青年积极组建了自己的协会，如张海迪、史铁生等优秀残疾青年的出现，为残疾人争取平等参与社会生活增添了希望。
随着我国改革开放的深入，国际交流日益频繁。1982年，联合国通过《关于残疾人的世界行动纲领》，1983年至1993年被定为"联合国残疾人十年"，这使得全球对残疾人问题的关注度提升，我国也意识到必须建立适应新时代的残疾人组织。于是，1984年3月15日，顺应时代需求，中国残疾人福利基金会正式成立，为残疾人的权益保护和全面发展提供了重要支持。
中国残疾人福利基金会成立于1984年3月15日，它的使命与宗旨是：“弘扬人道，奉贤爱心，全心全意为残疾人服务”。它的长远目标是：“通过我们的努力，动员更多的社会资源，使残疾人能够平等参与和全面容入社会生活，形成全社会理解、尊重、关心、帮助残疾人的良好风尚，促进人类文明。”“将基金会建设成为公开、透明、高效和高公信力的全国性公募基金会，并通过不断创新和努力具备更高的公信力，成为世界一流的公益机构。”