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平面机构的自由度计算公式，适用于非单闭环机构吗？
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第1个回答 2018-03-11
只要是机构就适用。
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平面
连杆
机构的
分析与设计---基本类型与演化
答：
平面连杆机构，以其构件多为杆状，简称为杆，根据杆的数量，我们有了四杆机构、六杆机构乃至八杆机构等多样化的命名。
单闭环
的平面连杆机构至少由四根杆组成，它们通过低副巧妙地连接，形成各种精妙的运动形式。平面四杆
机构的
璀璨篇章其中，铰链四杆机构作为核心，展示了连杆机构的无穷魅力。曲柄，如同音乐...
连杆
机构的
组成类型
答：
当连杆
机构的自由度
为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构（机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构）和闭链连杆机构。
单闭环
的平面连杆机构的构件数至少为4，因而最简...
联杆
机构
答：
单闭环
的平面连杆
机构的
构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆
机构，
其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成；单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。
连杆
机构的
速度方向怎么判断
答：
机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。
单闭环
的平面连杆
机构的
构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆
机构，
其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。
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