宋代兴场，初名零巴镇，后以镇区濒临巴水更名临巴镇。
1948年，在临巴这片红色的土地上，发生了波澜壮阔的“龙潭起义”。1948年9月20日夜，渠县龙潭狮子山营火熊熊、旌旗猎猎，临巴、三汇、土溪、达县的革命武装共500多名起义战士汇聚在一起，召开起义誓师大会。会上庄严宣布：“华蓥山游击纵队第六支队”成立，并宣布成立三个中队，两个独立分队。9月21日拂晓，当信号弹划破长空，我方阵地长短枪、火药枪、罐耳炮等火力一齐怒吼，顿时火光冲天，山摇地动。后来，敌人调集反动武装进行包抄、围剿，起义军迫于形势，只好兵分多路进行撤离、转移，一些战士、干部在撤离中被敌人抓捕，英勇就义。龙潭起义是在中国共产党领导下的以贫苦农民为主的一次有计划、有组织的武装起义，它涉及面广、起义声势大，打击了敌人在川东地区大肆进行白色恐怖的嚣张气焰，唤醒民众与国民党反动派进行最后的斗争，为中国人民解放军南下入川起到牵制国民党军队的作用。
1958年改公社，1984年复镇。1996年，面积29平方千米，人口2.6万人，辖观音、河清、福善、溪口、石子、四面、笑石、炭渣、群团、团石、竹林11个行政村和以序数命名的4个居委会。2004年，将临巴镇的团石村并入龙潭乡，将龙潭乡的凉桥、龙溪、寨湾、麻园、后河、偏岩6个村并入临巴镇。临巴镇是附近10余乡镇商贸物流集散地，境内有国电深能四川华蓥山发电有限公司等5家规模以上企业，是达州30强乡镇；2000年，该镇被中共四川省委、省政府确定为小城镇建设试点镇；2005年，该镇入选达州市30强工业重镇；撤区并乡前，临巴镇是李馥、河东、河西、锡溪、龙潭、大峡、临巴“六乡一镇”的政治、经济、文化中心。2001年撤区，2004年并乡区划调整后，该镇抢抓机遇，加快发展，不断书写发展奇迹，成为了渠县“一主一副四支撑二十八基点”滨江城镇群中的重要支撑。2008年，该镇被文化部授予中国民间文化艺术之乡——耍锣鼓之乡称号；2014年，被列为四川省“百镇建设行动示范镇”；2014年7月，成功入选“全国重点镇”。
