SJMP $ 意思即跳转到本指令的起始位置开始执行，这样就变成了循环执行，即原地跳转，一般用来等待中断。
但是本指令也不宜滥用。这是一条死循环指令，如果系统的中断是开放的，那么SJMP $指令实际上是在等待中断，当有中断申请后，CPU 转至执行中断服务程序。
中断返回时，仍然返回到这条死循环指令，继续等待中断，而不是返回到该指令的下一条指令。这是因为执行SJMP $后，PC 仍指向这条指令，中断的断点就是这条指令的首字节地址。
51单片机指令。
功能：短转移（Short Jump）
格式：SJMP rel ；
作用： PC <-PC+2 ， PC <-PC+rel短转移指令（-128—+127范围内的转移指令）。
短转移指令的功能是先使程序计数器PC加1两次（即：取出指令码），然后把加2后的地址和rel相加作为目标转移地址。
因此，短转移指令是一条相对转移指令，是一条双字节双周期指令，指令码格式为：80H rel（操作码 地址偏移量），这里，80H是SJMP指令的操作码；rel是地址偏移量，在程序中也常采用符号地址，上机运行前才被代真成二进制形式。
扩展资料：
单片机指令系统：
MCS-51共111条指令。
指令分类：
1、按指令所占的字节来分：
(1)单字节指令（49条） 如MOV A，R2，(机器码11101010)
(2)双字节指令（46条） 如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)
(3)三字节指令（16条） 如MOV 0BH, #0BH ,(机器码75H,0BH,0BH)
2、按指令的执行时间来分：（1个机器周期为12个时钟周期）
(1) 1个机器周期（64条） ，如MOV A，R2 MOV A，#0BH，
(2) 2个机器周期（45条） ，如MOV 0BH, #0BH
(3) 4个机器周期（2条） ，乘、除指令。
指令格式：
一、按操作码和操作数分。
1、操作码：用来规定指令进行什么操作。
如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)
其中74H为操作码，指明“将立即数送入ACC”这种操作；
2、操作数：则是指令操作的对象，有可能是数据，也可能是地址。
如MOV A，#0BH，其中#0BH为操作数。
有单字节指令、双字节指令、三字节不同长度的指令，格式不同：
（1）单字节指令：操作码、操作数同在一个字节中。
（2）双字节指令：操作码+操作数。
（3）三字节指令：操作码+操作数+操作数。
二、按助记符和操作数分：
操作助记符[目的操作数，源操作数]
如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)，其中：
(1)MOV为操作助记符, 指明“内部数据传送”这种操作；
(2)A为目的操作数，指明“数据传送的目的寄存器”是A；
(3) #0BH为源操作数。
参考资料来源：百度百科-单片机指令
参考资料来源：百度百科-SJMP