成熟、经验、社会环境和平衡化。
（1）成熟
成熟主要指大脑和神经系统的发育程度。皮亚杰认为，成熟在儿童日益增加的理解他们周遭世界的能力上有重要作用，是儿童心理发展的必要条件，但不是充分条件（决定性条件）。但儿童是否能承担某些任务，还要看他们在心理上是否也成熟到足以负担。比如，一个5岁的儿童可能不能形成计算2+2=4的演绎推理能力。
（2）经验
在环境获得的经验是心理发展的又一重要影响因素，因为新的认知结构就是在与环境的交互中形成的。皮亚杰把经验分为具体经验（物理经验）和抽象经验（即逻辑数学经验）。儿童直接面对实在的物品，从而获得具体经验。皮亚杰认为，具体经验是思维发展的基础。具体经验是重要的，但不能决定心理的发展。
（3）社会环境
儿童不仅需要从环境中获取经验，还需要进行社会交往。社会生活、文化教育、语言同样会加速或阻碍认知发展，关键在于给予儿童检验和讨论他们的信仰和观念的机会。教育者不但要帮助儿童获得具体经验和抽象经验，还要向儿童灌输社会规则和社会价值观，为儿童创造社会交往的条件。大大小小的集体讨论对于儿童的认知发展是至关紧要的。 不管儿童生活在什么样的社会环境中，甚至是没有语言的聋哑儿童，到了七岁左右也会出现具体运算的逻辑思维。因此，皮亚杰认为，环境、教育对儿童心理发展并不起决定作用，它只能促进或延缓儿童心理发展而已。
（4）平衡化
平衡化，指儿童自我调节的过程。平衡是不断成熟的内部组织和外部环境的相互作用，它可以调和成熟、个体对物体产生的经验以及社会经验三方作用。通过不断的自我调节及动态的平衡，使儿童的心理结构不断变化、发展。他认为，平衡化或自我调节是儿童心理发展中最重要的、决定的因素。
皮亚杰对制约发展的各种因素进行了具体分析，他认为，支配心理发展的因素主要有四个：成熟、物理因素、社会环境、平衡。（1）成熟，即神经系统的成熟。他认为，一定的躯体结构或神经通路的发生机能在整个心理成长过程中起着一定作用，但并非决定作用。“成熟仅仅是所有因素之一，儿童年龄渐长，自然及社会环境影响的重要性将随之增加”。（2）物理环境，包括物体经验（来自外物）和数理逻辑经验（来自动作）。皮亚杰指出，物理因素很重要，，但不是儿童心理发展的决定因素。（3）社会环境，即社会上的相互作用和社会传递，包括社会生活、文化教育、语言等。皮亚杰认为，社会经验同样是儿童心理发展的必要条件，却不起决定作用，它只能促进或延缓儿童心理发展而已。这就充分暴露了他的唯心主义或先验主义的立场，引起国际心理学界不少学者的批评。（4）平衡（或自我调节），即心理发展中最重要的因素，起决定作用。平衡，是不断成熟的内部组织和外部环境的相互作用，是动态的平衡，具有自我调节的作用。通过这种动态的平衡，实现儿童思维结构的不断变化和发展。
爸妈网儿童英语团队
平衡
制约儿童心理发展的二大因素"遗传"和"环境"的论争一直是心理学一个古老的话题.回顾心理学史上一些著名流派对该问题的阐述,并把制约儿童心理发展的因素归结为遗传因素群、环境因素群和个体因素群,并动态地分析他们的作用,有利于我们掌握儿童心理发展的因素,也有利于儿童的心理发展.
儿童心理发展的影响因素有遗传、大脑损害等生物学因素，也有父母受教育程度、养育特征、家庭功能等社会心理学因素，二者相互作用共同决定个体心理的发展水平。众多研究表明儿童早期经验对其发展有重要影响，特别是儿童养育的质量或许是决定个体发展最重要的因素。因此，在婴幼儿早期开展旨在提高养育者敏感性、反应性、参与性的早期干预可以有效改善家庭养育环境，促进儿童智力、行为和情绪的发展。
影响儿童心理发展的因素有成熟、经验、社会环境和平衡化。成熟指机体的生长发育，尤其是神经系统逐渐发育成熟的过程。它是发展的必要非充分条件。经验包括关于客体的物理经验和数理逻辑经验。社会环境即社会文化对儿童的影响，主要涉及教育、学习、言语等方面。儿童在社会传递中具有主动作用。平衡化指儿童内部的一种自我调节过程．也是儿童主体内部存在的适应环境的机制。是儿童心理发展的动力。
皮亚杰把儿童的认知发展分成以下四个阶段：
感知运算阶段（感觉-动作期，Sensorimotor Stage，0-2岁）这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。通过这一阶段，儿童从一个仅仅具有反射行为的个体逐渐发展成为对其日常生活环境有初步了解的问题解决者。
⒉前运算阶段（前运算思维期，Preoperational Stage，2-7岁）儿童将感知动作内化为表象，建立了符号功能，可凭借心理符号（主要是表象）进行思维，从而使思维有了质的飞跃。
⒊具体运算阶段（具体运算思维期，Concrete Operations Stage，7-11岁）在本阶段内，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维的特点：具有守恒性、脱自我中心性和可逆性。皮亚杰认为，该时期的心理操作着眼于抽象概念，属于运算性（逻辑性）的，但思维活动需要具体内容的支持。
⒋形式运算阶段（形式运算思维期，Formal Operational Stage，从11岁开始一直发展）这个时期，儿童思维发展到抽象逻辑推理水平。其思维形式摆脱思维内容，形式运算阶段的儿童能够摆脱现实的影响，关注假设的命题，可以对假言命题作出逻辑的和富有创造性的反映。同时儿童可以进行假设一演绎推理。
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