如果你的丰田威驰遇到变速箱异响和抖动，这里有一些建议：
换挡异响可能源自变速箱内部的离合器片、制动器片、机械部件或共振。有两方面可能的原因：一是油质问题，当车辆冷却时，油的粘稠度增加，影响工作状态，使部件运行不畅；二是硬件故障，如泄压阀或液压活塞功能不良，导致锥形轮位置不匹配，加剧了异响。
脱挡则可能源于自锁互锁机构的磨损，这会导致换挡操作不顺畅。而减震器异响可能由减震器本体问题或者底盘部件松动引起，共振或碰撞都可能导致这种状况。
发动机抖动可能是由于怠速过低或节气门积碳过多，影响了引擎的稳定运行。然而，由于缺乏对车辆的直接观察，我们无法确切诊断问题所在，因此，强烈建议您联系当地的4S店进行专业检测和维修，以确保及时解决故障。