开车撞了老太太，当时时速很慢，把她撞倒了，没有皮外伤。我当时嫌麻烦没有报警和打保险公司电话。带她去检查说没事了，她也同意没事了。如果事后，她又反悔了，要赔什么精神损失费和说什么身体不舒服的，想要敲诈，应该怎么办？