开车撞了老太太,当时时速很慢,把她撞倒了,没有皮外伤。我当时嫌麻烦没有报警和打保险公司电话。带她去检查说没事了,她也同意没事了。如果事后,她又反悔了,要赔什么精神损失费和说什么身体不舒服的,想要敲诈,应该怎么办?