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贝叶斯公式先验概率和后验概率
滤波器原理
答:
上面介绍的三种方法都是对
先验和
观测的融合,由于极大似然要求先验为平均
分布
,而组合导航中,先验和观测都假设为高斯,导致只能用最大
后验
估计和贝叶斯估计,又由于贝叶斯估计要求观测的全
概率
(即上面
贝叶斯公式
里的P(X)),带来了很大的复杂性,因此往往都是使用最大后验估计。Kalman就是最大后验的一种...
机器学习需要哪些数学基础?
答:
机器学习中的数学是重要的,当你尝试着去理解一个像机器学习(ML)一样的交叉学科的时候,主要问题是理解这些技术所需要的数学知识的量以及必要的水平。 线性代数:我的一个同事 Skyler Speakman 最近说过,「线性代数是 21 世纪的数学」,我完全赞同他的说法。在机器学习领域,线性代数无处不在。主成分...
为什么医生不能像电影那样跟患者解释得癌
几率
呢?
答:
现在我得到了一个新的信息,我同学的爹有糖尿病。根据文献,糖尿病患者手术死亡风险增加。这时候我们认为死亡率
可能
是0.6%,这个数据叫做
后验概率
。也就是得到了新的资料以后,做出的进一步判断。随着我同学的爹的信息进一步完善,比如经常吸烟、体重超重、肺功能差,有颈动脉粥样硬化,每多增加一个信息,...
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