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计算如图所示自由度
推土机机构的
自由度
如何
计算
答:
推土机机构的
自由度计算
具体如下:编号 1、2、3、4、5 ,活动构件数 n =5 A、B、C、D、E 各有一个回转副 F 有1个回转副及1个移动副 低副数 PL =5+1+1 =7 高副数 PH =0 自由度 F =3n -2PL -PH =3*5 -2*7 -0 = 1
如图所示
:...
推土机机构的
自由度计算
具体如下:
答:
推土机机构的
自由度计算
具体如下:编号 1、2、3、4、5 ,活动构件数 n =5 A、B、C、D、E 各有一个回转副 F 有1个回转副及1个移动副 低副数 PL =5+1+1 =7 高副数 PH =0 自由度 F =3n -2PL -PH =3*5 -2*7 -0 = 1
如图所示
:...
如何确定一个机器人机构
自由度
?
答:
推土机机构的
自由度计算
具体如下:编号 1、2、3、4、5 ,活动构件数 n =5 A、B、C、D、E 各有一个回转副 F 有1个回转副及1个移动副 低副数 PL =5+1+1 =7 高副数 PH =0 自由度 F =3n -2PL -PH =3*5 -2*7 -0 = 1
如图所示
:...
如图所示自由度
怎么求?详细过程
答:
一个
自由度
为3的几何不变体
机械设计:
计算
各机构的
自由度
,判断是否具有确定的相对运动,并指出复 ...
答:
与凸轮相连的那个小滚子是拒不
自由度
,最右侧三个杆相连的那个地方是复合铰链,最下方一个移动副是虚约束,9个构件,凸轮应该和大齿轮是连在一起的,10个转动副,2个移动副,2个高副 3*9-2*10-2*2-2=1
机械设计:
计算
各机构的
自由度
,判断是否具有确定的相对运动,并指出复 ...
答:
图中的构件数为7,没有虚约束,没有复合铰链,没有局部
自由度
,所以转动副为8个,2个移动副,所以
计算
为3*7-8*2-2*2=1
机械设计:
计算
各机构的
自由度
,判断是否具有确定的相对运动,并指出复 ...
答:
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉(虚约束的一种处理方法),复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个(就是最下边的那个),所以按照公式
计算
3*5-2*7=1
原动件的
自由度
为多少
答:
欲使机构具有确定运动,应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件数少于机构
自由度
数,
如图
的平面铰链五杆机构,只给定主动件2一个独立运动参数,即构件的角位移规律θ2=θ2(t)时,则其余构件3、4、5的运动并不能确定。若机构的主动件数多于自由度数,则可能使其中驱动功率较小的主动件被迫...
机构
自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
平面机构
自由度
数的
计算
公式为 F =3n-2P1-Ph (1)式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图中沿X、Y 轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副(
如图
中A)限制x、y两个移动,...
机构
自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
平面机构
自由度
数的
计算
公式为 F =3n-2P1-Ph (1)式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图中沿X、Y 轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副(
如图
中A)限制x、y两个移动,...
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