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自由度怎么判定
机构
自由度
的概念是什么?
答:
机构
自由度
应大于零,机构的原动件数目等于机构自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统,机构要实现预期的运动传递和变换,必须使其运动具有...
f检验查
自由度
n和m
如何
确定
答:
方法如下:1、找到相关系数显著性检验表。2、然后确定
自由度
(n-m-1).n.m分别代表样本个数和未知量维度。3、查找a0.01,a0.05.a.010对应的值。4、将相关系数r与a比较,确定显著性水平。
什么是构件的
自由度
?
答:
红色引线为活动构件,绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是
判断
活动件的个数,除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起,只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数,有K件联系在一点,运动副个数=K-1。
自由度
中的k
怎么
确定
答:
k为限制条件的个数。对于RSS,在得到OLS估计值时,对OLS施加了k+1个限制。这意味着,在给定残差中的n-(k-1)个,其余k+1个便是已知的:残差中只有n-(k+1)个
自由度
。对于TSS,一共有n个数值,应该有n个自由度,但是其中一个自由地用于估计了均值,还剩次下n-1个。对于ESS,即拟合值与均值...
计算
自由度
是
怎么
回事呢?
答:
②W=0,表明体系已具备必要的约束装置,但若体系布置不合理,有可能为几何可变。约束数量不足,不可能限制住刚片的所有运动方式,故W=0并不能说明体系一定是几何不变,还要看布置是否合理。③W<0,表明体系具有多余的约束装置,但若体系布置不合理,仍有可能成为几何可变。计算
自由度
是我们
判断
一个...
几何可变体系的
自由度
答:
②W=0,表明体系已具备必要的约束装置,但若体系布置不合理,有可能为几何可变。约束数量不足,不可能限制住刚片的所有运动方式,故W=0并不能说明体系一定是几何不变,还要看布置是否合理。③W<0,表明体系具有多余的约束装置,但若体系布置不合理,仍有可能成为几何可变。计算
自由度
是我们
判断
一个...
如何判别
机构有几个
自由度
?
答:
. 编号 1~7: 活动构件数n =7, (其中杆3与小齿轮是同一个构件),. A,B,C,D :4个转动副,. E,G :2个移动副,. H: 1个移动副+1个转动副,. 低副数PL =4+2+(1+1) =8,. J,K,L,M :高副数PH =4,.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x7 -2x8 -4 =1 ...
...力或者用拉格朗日方程求解的时侯
怎么判断
系统
自由
度数?
答:
若有n个质点,k个约束方程。该系统的
自由度
s=3n–k。这是最稳妥不易出错的方法。
如何判断
夹具限制了工件哪几个
自由度
答:
确定方法:1、上下移动看纵向约束;2、左右平移看横向约束;3、转动工件看旋转约束。应依据六点定位原则综合分析定位情况,确定所限制的
自由度
。具体的要看所采用的定位元件,不同的定位方式所限制的自由度是不同的。如工件以平面定位,限制了三个位置自由度。以一面两孔定位,限制六个位置自由度。再者...
机构
自由度
并
判断
其是否具有确定运动
答:
判断
如下:机构
自由度
>原动件个数——无确定运动 机构自由度=原动件个数——有确定运动 机构自由度<原动件个数——机构无法运动
棣栭〉
<涓婁竴椤
3
4
5
6
8
7
9
10
11
12
涓嬩竴椤
灏鹃〉
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