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每个独立构件的自由度个数是
构件
在一个平面内运动,最多有( )个
自由度
答:
自由度计算:在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使
构件独立
运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束不同,所保留
的自由度
也不同。
每个
低副引入约束数为2,高副的约束数为1。例如转动副,约束了两个移动自由度,保留了一个转动自由度;而移动...
平面机构
自由度
计算公式
答:
平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH。在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使
构件独立
运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同,所保留
的自由度
也不同。
每个
低副引入约束数为2,高副的约束数为1。例如转动副,约束了两个移动自由度,...
高副有几个约束
答:
高副引入一个约束,还有两个自由度;低副引入两个约束,还有一个自由度。自由度计算 在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使
构件独立
运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同,所保留
的自由度
也不同。
每个
低副引入约束数为2,高副的约束数...
发动机机构简图
自由度
怎么算
答:
自由度数为1。平面机构
自由度数
的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动
构件数
(机架作为参考坐标系不计算在内),
每个
活动构件有3个自由度,即沿X、Y轴的
独立
移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副限制x、y两个移动,移动副...
求发动机机构运动简图
的自由度
答:
自由度数为1。如图:平面机构
自由度数
的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动
构件数
(机架作为参考坐标系不计算在内),
每个
活动构件有3个自由度,即沿X、Y轴的
独立
移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副限制x、y两个移动,...
如何确定一个机构有多少个
自由度
?
答:
3、转动工件看旋转约束。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的
独立
运动参数的
数目
(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。如果一个构件组合体
的自由度
F>0,他就可以成为一个机构,即表明
各构件
...
自由度(机械系统
的自由度
)详细资料大全
答:
一个原动件只能提供一个
独立
参数。 分类 平面机构
自由度
一个杆件(刚体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个自由度。 【计算公式】 F=3n-(2PL +Ph ) n:活动
构件数
,PL:低副约束数Ph:高副约束数 计算平面机构...
机械手
自由度的数目
答:
一、解答如下:首先去除一个局部
自由度
(即滚子);活动
构件数
为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。二、定义解释:1、局部自由度:由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它
构件的
运动,因此,假想的将...
机构
自由度是
指什么?
视频时间 00:38
求
自由度
怎么计算?
答:
2PL +Ph ) n:活动
构件数
,PL:低副约束数,Ph:高副约束数。如果一个构件组合体
的自由度
F>0,他就可以成为一个机构,即表明
各构件
间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构,即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个
独立
参数。
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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