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步进电机可以闭环控制吗
请问在
步进电机
中
闭环控制
和开环控制如何理解?
答:
闭环控制
和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件,而使被控的
电机
处于受控状态。即控制——相应——反馈——控制 而开环控制为控制——相应——控制
步进电机
的
闭环控制
方法的缺陷有哪些?
答:
增加系统复杂度,需要找反馈器件,没啥意思。感觉就是防个丢步用 用个伺服算了 有
闭环控制
的文章,看看就知道了缺陷。。引用“
步进电机
的闭环控制可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电...
步进电机
伺服电机的区别?
答:
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是
闭环控制
,
步进电机
是开环控制。
可以
用PID实现
步进电机
的位置
闭环控制
么??
答:
步进电机
的正反转是由电机的控制板应对的,你只需通过数字端口给
电机控制
板正反转信号就行了。如果你用的是单向单回路PID调节,就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系,决定数字端口上输出什么方向的信号。但是根据我的经验,你的调节过程需要双向双回路PID才可能实现。查看原帖>> ...
...电机的丢步和堵转,实现
步进电机
的无编码器的
闭环控制
。
答:
的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段,还远远没有成熟到
可以
与编码器匹敌的地步,路还很长。实际上,使用编码器是当今
步进电机
的发展趋势。而如果你还要实现
闭环控制
的话,就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器,好让控制器做出...
步进电机
有哪些分类?
答:
步进电机
的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,
可以
分为以下三类:开环控制系统、
闭环控制
系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差...
伺服电机和
闭环步进电机
的区别?
答:
控制器发脉冲 给 驱动器 ,驱动器 控制
步进电机
的电流值。2).
闭环控制
分 半闭环和全闭环两种模式:控制器(例如PLC) 发脉冲给 驱动器,驱动器
控制电机
的电流输出,电机编码器信号反馈给驱动器。 这种模式是半闭环控制方式。如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器,这种模式就是全闭环控制模式。
步进电机
的伺服系统如何构成
闭环控制
?
答:
用个带脉冲输出的PLC就行,带运动
控制
命令的PLC更好。如果要做
闭环
的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候
步进电机
的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲...
谁用过
步进电机闭环控制
器
答:
首先非常感谢雷赛科技研发的
闭环步进
,也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限,而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此,还在算法上革新,使得驱动器对
电机
位置进行记忆,确保断电不丢位置...
伺服
电机
和
闭环
伺服电机的区别是什么?
答:
1.转速
步进电机
增加
闭环控制
后,
可以
实现高速运行,转速几乎可以和伺服电机媲美,但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能,在高速转为低速或者静止时,会有过冲现象。2.矩频特性 闭环步进电机转速越快力矩越小,伺服电机在额定转速内力矩恒定。3.过载能力 闭环步进电机具备小幅度(...
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