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智能小车循迹原理
用labview编程
智能循迹小车
的程序思路
答:
胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单:按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a.直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a.分析开始右转的逻辑:2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的距离和
小车
在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了...
tcrt5000红外光电传感器的工作
原理
是什么,怎样用它来
循迹
和避障?
答:
红外线光电传感器(光电开关),是利用物体对近红外线光束的反射
原理
,由同步回路感应反射回来的光,据其强弱来检测物体的存在与否,光电传感器首先发出红外线光束到达或透过目标物体,物体或镜面对红外线光束进行反射,光电传感器接收反射回来的光束,根据光束的强弱判断物体的存在。红外光电开关的种类很多,有镜...
智能循迹小车
不足的原因是什么
答:
技术不成熟。
智能循迹小车
主要是基于51单片机的小车寻迹系统,该系统采用两组高灵敏度的光电对管,由于技术不成熟,是导致智能循迹小车不足的主要原因。
关于
智能小车
答:
这个还还真看过一个方案,是用OPENWRT路由器来实现,用AT89S52就可以。因为OPENWRT路由器可以安插301摄像头,并且传回电脑。组装性价比高,把图像传回电脑后由电脑计算
循迹
。
单片机
智能小车
设计只有“
循迹
”一种方案吗?
答:
呵呵 既然是“
智能
”
小车
,一定要从智能上想办法。所谓智能,就是会“思考”,把你的思考移植到单片机上去。所以,你想要什么样的方案都可以,只是你要把你自己当作小车,想象如何行走?如何避开障碍物?等等。
智能循迹小车
两驱底盘的优点和缺点
答:
优点:简单结构、灵活性高、较低成本。缺点:着地力不均衡、悬挂和防震能力较差。优点:1、简单结构:两驱底盘相对于多驱动轮的底盘结构更加简单,只需要两个电机用于驱动两个轮子,减少了机械部件的复杂性和故障率。2、灵活性高:两驱底盘的
小车
在转弯时可以使用差速驱动的方式,通过不同速度的驱动轮实现...
51
智能小车循迹
停五秒时数码管也停
答:
51
智能小车循迹
停五秒时数码管也停的原因是红外遥控模块是自动的。设置成自动的会导致智能小车关闭时候默认就把循迹停五秒的算进去,从而导致关不上。根据查询相关资料信息得知,可以代开51智能小车连接到手机上的软件,进入设置点开个人中心,下拉找到红外线遥控控制系统关闭即可。
D2-1型
循迹小车
的设计毕业论文
答:
还牵涉到机械结构、电子基础、传感器
原理
、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,制作完成后的产品,能沿预定的轨道自动前进,生动、有趣,深受初学者喜爱。而且
智能小车
还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成
循迹小车
、救火机器人、足球机器人、避障...
如何提高双光电双电机
循迹小车
的行车速度
答:
1、调节控制脉冲宽度可以改变速度。2、须配合方向控制,即在直道或类似直道时,应该将PWM波提到最高,让通过主电机的电流达到最大,从而让
智能
车以最快的速度行驶。
基于51单片机的
智能循迹小车
如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化...
答:
1、电池电压高的话可以用稳压的办法,如将12V电池稳压至9V用,当降到9V就要换电池或充电,保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了,取一个低速作为目标值,保证低压时也能达到该速度
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