66问答网
所有问题
当前搜索:
控制收敛原理
自动
控制原理
问题,当系统处于欠阻尼状态下时,他的跟轨迹图像是怎么样的...
答:
随着K的变化,系统完全可以从过阻尼变到欠阻尼,或者反过来。要问的话应该是“欠阻尼时,闭环极点在什么位置”。如果是这个意思的话,欠阻尼时,闭环极点不在实轴上,也就是闭环极点虚部不为零,这时系统响应振荡
收敛
。过阻尼的时候,闭环极点在实轴上,这时系统响应单调收敛,不振荡。原因是拉普拉斯变换和...
自动
控制原理
的稳定系统和不稳定系统
答:
你要是真想知道,想想水箱水位
控制
,如果我调节进水阀和出水阀使得水位基本不变,那么这个系统是处于稳态的,也就是通常所说的
收敛
于某一状态,但如果把出水阀关小,水位会上升,系统失控不能预测最终会达到哪种状态,这就是非稳态。在学习了李雅普洛夫的稳定性理论和非线性系统中的极限环后,你会有一...
二阶滑模与一阶滑模
原理
上有什么区别?
答:
二阶滑模与一阶滑模
原理
上的区别是二阶滑模
控制
方法采用了代表系统响应变化率的滑动模面一阶导数来评估系统状态。在普通的滑模控制中 ,通常选择一个线性的滑动超平面 ,使系统到达滑动模态后 ,跟踪误差渐进地
收敛
为零 ,并且收敛的速度可以通过选择滑模面参数矩阵来调节。但理论上讲 ,无论如何状态跟踪误差...
优化
控制
的系统集成
答:
对于网络化系统的集成优化
控制
方法,其优化的框架没有改变,只是引人了网络回路,利用算法映射及压缩映射
原理
,通过分析可以获得保证优化算法
收敛
的条件。4).鲁棒性 网络化系统集成优化控制方法的鲁棒性问题是指在存在这样那样扰动的情况下,优化算法保持其收敛性,并收敛到最优解的能力。网络化系统的集成...
李雅普诺夫稳定性
定理
答:
李雅普诺夫稳定性
定理
如下:在自动
控制
领域中,李雅普诺夫稳定性(英语:Lyapunov stability,或李亚普诺夫稳定性)可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在平衡态附近的轨迹均能维持在平衡态附近,那么可以称为在处李雅普诺夫稳定。若任何初始条件在平衡态附近的轨迹最后都趋近,那么该...
什么是pi调节器
原理
答:
比例-积分
控制
器。P-I 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生,控制器立即就发生作用即调节控制输出,使被控量朝着减小偏差的方向变化,偏差减小的速度取决于比例系数Kp , Kp越大偏差减小的越快,但是很容易引起振荡,尤其是在迟滞环节...
考中科大数学系还考数分和高代吗,怎么很多人说考数学系一定考数分和高...
答:
实变函数:R^n上的Lebesgue测度;可测函数的概念及其基本性质;可测函数的积分及其Lebesgue积分;积分的
控制收敛定理
、Levi引理和Fatou引理;乘积测度与Fubini定理;单调函数、有界变差函数和全连续函数。复变函数:可微与解析,Cauchy-Riemann方程,Cauchy积分定理,Cauchy积分公式,最大模原理,Schwarz引理,解析...
所有传递函数都能写出
控制
器或者观测器吗
答:
将
控制
律的设计和观测器的设计结合起来,就构成了全状态反馈控制的设计,这也是分离
原理
,两者是可以分开设计的。最优控制系统,当开环系统添加了控制器和观测器后,状态可
收敛
于0,那么又来了一个问题,怎么说明设计的控制器就是最好的呢。评价好坏要有一个标准,我们很容易想到状态以最快的速度下降到...
毛孔粗大怎样解决
视频时间 00:59
爽肤水的
原理
是什么?爽肤水的作用是什么?
答:
爽肤水,又称化妆水或爽肤液,是女性护肤过程中常用的一种产品。它的主要作用是为皮肤提供滋润和保湿,使其保持柔软和水嫩感。爽肤水的
原理
主要包括以下几点。爽肤水中的成分可以帮助调节皮肤的酸碱度。健康的皮肤呈微酸性,而洗面奶等清洁产品常常会使皮肤变得碱性。使用爽肤水可以恢复皮肤的酸碱平衡,维持...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜