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怎样设置左右坐标轴都有刻度
工业机器人的
坐标
系统有哪些?
答:
二、柱面
坐标系
机器人 柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三个坐标,
具有
一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示手臂的径向长度,θ表示手臂的角位置,Z表示垂直方向上手臂的位置。优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于...
编程时,字母键
都有
哪些作用?
答:
编程字母键功能作用:G:准备功能 指令动作方式 M:辅助功能 机床M代码指令 F:进给速度 进给速度的指令 S:主轴功能 主轴转速指令 T:刀具功能 刀具编号指令 I:
坐标
字 圆弧中心X轴向坐标 J:坐标字 圆弧中心Y
轴
向坐标 K:坐标字 圆弧中心Z轴向坐标 P:暂停或程序中某功能的开始使用的程序号 L:...
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