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怎么通过传递函数画系统框图
多输入单输出的微分
系统
模型
如何
化成
传递函数
或者状态空间表达式?式...
答:
对于MIMO
系统
,直接使用状态空间建模,指定A,B,C,D系统矩阵,使用ss函数创建系统模型,然后直接用tf函数得到
传递函数
矩阵,例子:clear; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 ...
奈氏判据判别
系统
的稳定性,系统开环
传递函数
为:G(S)H(S)=5/S(S-1...
答:
故
系统
含有一个不稳定的闭环极点,系统是不稳定的.事实上,对非最小相位系统使用奈氏判据,第一点要注意奈氏图的画法,此时常规的90°*v、90°*(n-m)有可能不适用,最好从代数运算的角度分析其起点和终点.第二点是奈氏曲线与负实轴交点的求解,在求解wx时候,要结合
传递函数
分析相角 第三点是应用Z=P...
RC网络的
传递函数怎么
解决?
答:
根据
基尔霍夫定律及欧姆定律,有:如图2所示有源网络,Ui为输入量,Uo为输出量,求其
传递函数
。不 根据运放特性及基尔霍夫定律,有:对上式进行拉氏变换,求得传递函数:(2)第2种方法做出
系统
的动态结构
框图
,然后进行等效变换求其传递函数,或者画出系统的信号
流程图
,用梅森...
非最小相位
系统
奈氏图画法,相角位移
怎么
求?
答:
一、其实和最小相位
系统
差不多,把s=jw代入
传递函数
,在复平面上画图来算。最好用具体问题来分析。非最小相位环节主要对频率为无穷大时的终止相角产生影响,对模值和曲线起点无影响。可以看一下胡寿松的《自动控制原理简明教程》第五章,我勾画出来的就是包含非最小相位环节的系统终止角公式。二、由...
...试画出
系统
的动态结构图并求出系统的闭环
传递函数
。
答:
【答案】:
用matlan求
系统
开环
传递函数
25/s乘以(s+5),求系统单位负反馈闭环单位...
答:
然后,我们将该
传递函数
进行单位负反馈闭环化,得到:H_c(s) = \frac{1}{1 + H(s)}Hc(s)=1+H(s)1 其中,H_c(s)Hc(s)为闭环传递函数。接下来,我们对闭环传递函数进行单位阶跃响应的计算,即:H_c(1) = \frac{1}{1 + H_c(0)} = 1Hc(1)=1+Hc(0)1=1 因此,
系统
单位负...
使用MATLAB推导出闭环
系统
的
传递函数
模型。
答:
目前matlab还不能推导带有参数的
传递函数
,你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导 传递函数的表示 Gs=tf([1 1],[J 2 5])Gc=tf([Kp Ki],[1])G1=Gs*Gc 闭环
系统
的传递函数为 G=cloopa(G1,-1)
...
怎么
写出配置好了的
系统
的新的状态空间模型或者
传递函数
?_百度...
答:
先
根据
题目要求的状态反馈,和全维观测所要求的极点位置算出状态反馈阵K,和全维观测器中的增益列向量L,然后根据包含状态观测器的状态反馈控制
系统
设计出基于全维状态观测器的调节器,其
传递函数
Gc=-reg(G,K,L),然后算出系统的闭环传递函数即是所要求的6阶了。L=place(A',C',p1)'K=place(A,...
建立闭环
传递函数
为震荡环节的单位反馈
系统
,阻尼系数为0.5
答:
这个
传递函数
并不是二阶
系统
的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。欢迎追问~
惯性环节的
传递函数怎么
求?
答:
一阶惯性环节的
传递函数
为:H(s)=K/(Ts+1)H(s) = K / (Ts + 1)H(s)=K/(Ts+1)其中,KKK 是放大系数,TTT 是时间常数,sss 是复频率。一阶惯性环节,也称为一阶滞后环节,是控制
系统
中的一个基本环节。它描述了一个系统对输入信号的响应具有一定的惯性或延迟特性。这种环节在实际系统...
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