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常见的工业机器人
工业机器人
按坐标形式的分类有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
AGV
机器人
的传动机构都有哪些结构组成?
答:
谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮组成,具有紧凑的结构和较大的减速比,
常用
于
工业机器人
的旋转关节。4. 摆线针轮传动减速器 摆线针轮传动减速器结合了渐开线齿轮和摆线针轮的优点,提供了一种新型的传动方式,适用于机器人关节的高精度运动控制。这些传动机构的正确选择和应用对于实现AGV机器...
工业机器人
快换装置能提高额定负载吗
答:
在
工业
领域中,比较
常见的
设备是
机器人
电动快换,这种设备可以增加末端执行器的柔韧度,让设备变得更加灵活,也能在操作的时候,可以变得更加稳定。如果工业企业想更好的提高工作效率,那就必须用到这款设备,只有这样才能提高生产的速度,还能降低生产的成本。机器人电动快换的作用 说到机器人电动快换的...
工业机器人
编程和机器视觉技术那个好?
答:
1. 机器人编程是定义机器人执行特定任务所需动作顺序的过程。这种编程控制着机器人的运动和操作。
常见的
编程方法分为示教编程和离线编程。2. 示教编程涉及两种主要方式:示教盒示教和导引式示教。这两种方法都允许操作者通过直观的方式教导机器人动作,并且易于使用,因此它成为了多数
工业机器人
的标准配置。3...
工业机器人
控制柜对电源的常规要求
答:
对于
工业机器人
控制柜对电源的常规要求,以下是一些
常见的
要求:1. 电源电压和频率:控制柜通常要求接受特定的电压和频率。这通常是根据机器人厂商的规格和国家/地区的电力标准来确定的。例如,某些机器人控制柜可能要求接受220V或380V/50Hz的电源。2. 电源质量:控制柜对电源的质量要求较高,要求电源提供...
工业机器人
的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
答:
按坐标形式分类:1、直角坐标型
机器人
。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
三维
机器
视觉有哪些应用案例?
答:
在高度自动化的制造生产中,完成对轨道上运动目标的定位预判和准确抓取,整个过程无需目标停止。三维机器视觉的产品优势 :1. 自主研发高速高清三维机器视觉,软硬件可定制;2. 稳定性高,对环境光、反光物体抗干扰性强;3. 软件接口丰富、操作简单、学习成本低;4. 兼容多种主流
工业机器人
通信协议。
请问哪个品牌
的工业
类
机器人
故障率比较低?
答:
正常使用的话,
工业
类机器人应该都不会有什么大问题,如果故障频出的话,那就是不达标的。我之前在国外工作,公司用的是布尔云
的机器人
,感觉挺好的,使用大半年也没出现什么问题,有什么不懂的问客服,人家也很热情的回复。
工业机器人
技术主要是学什么的
答:
工业机器人
技术主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术,其核心课程为:机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。
气动夹具能装
工业机器人
末端吗
答:
能。
工业机器人
夹具都是安装在机器人末端,以气动夹具为主,工业机器人夹具
常见的
应用主要有上下料、工件拆码垛、焊接等作业。
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