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属于工业机器人的是
工业机器人
分类有哪些?
答:
以下是
工业机器人
分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人的
分类方式有哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
按什么方式分类的?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人是
什么分类的?
答:
以下是
工业机器人
分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人
主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:
\x0d\x0a驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。\x0d\x0a机械结构传动,
工业机器人的
...
机器人的
种类有哪些?
答:
3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对
机器人的
控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。二、按智能程度分类 1、
工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化...
机器人
分为几类?
答:
将机器人分为两大类,即
工业机器人
和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
机器人
可以分为哪几种类型
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即
工业机器人
和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
工业机器人
技术
属于
什么大类
答:
工业机器人
技术
属于
装备制造大类。1、工业机器人技术的研究。工业机器人技术主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能,在工业机器人技术领域进行工业机器人组装与测试、操作编程与安装调试,工业机器人销售与技术服务等。2、课程体系。专业基础课程是电工与...
工业机器人
技术
属于
什么专业类别
答:
工业机器人
技术
属于
自动化类别。工业机器人技术是中国普通高等学校专科专业,该专业的修业年限是三年。专业代码是460305。常见的工业机器人有关节机器人、直角坐标机器人、平面SCARA机器人等。工业机器人技术主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能,在工业...
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