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对状态空间进行分解
北京理工计算机专业考研考什么
答:
⑥线性定常连续时间系统的
状态空间
方法掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的
分解
;可镇定性和可检测性;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。⑦线性定常采样控制系统掌握:连续时间信号的采样与复现;采样定理;...
线性系统理论的图书信息
答:
对不可简约MFD的最小实现的几点讨论不可简约规范MFD的最小实现lO.7小结和评述习题第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述11.1多项式矩阵描述多项式矩阵描述的形式PMD和其他描述的关系不可简约PMD11.2多项式矩阵描述的
状态空间
实现PMD的实现构造PMD的实现的方法PMD的最小实现11.3多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控...
如何利用模态分析来解决振动问题
答:
本文通过对相关理论的推导,说明了自互谱法与基于频响 函数的峰值摄取法是近似相通的,同时对该方法的优缺点作了叙述。随机子空间法是本文的论述重点,它运用了行空间投影的理论,通过QR
分解
和SVD分解以及 最小二乘估计来识别离散后的系统
状态空间
矩阵,从而得到系统的动力学特性参数,识别精度较高。本文详细的...
能控性和能观性的定义
答:
能控性是指
状态空间
方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响,则称系统状态为完全能控。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映,则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性...
中外控制理论发展史上著名学者及其重要理论成果
答:
又如对材料
进行
外部施力控制作用,以达到改变结构力学性能的研究也在进行中。 智能控制的发展概述(20世纪70年代以后) 从60年代起,由于
空间
技术、计算机技术及人工智能技术的发展,控制界学者在研究自组织、自学习控制的基础上,为了提高控制系统的自学习能力,开始注意将人工智能技术与方法应用于控制系统。 从70年代初开始...
数字化设计是什么意思(机械专业的)
答:
你是学机械设计的吧! 其实就是学一些仿真软件什么的!1、机械系统数字化设计 1)机械系统方案设计的
状态空间
方法 理论方法:提取基本机构的运动功能特征,以特征状态变换方程、矩阵的形式实现基本机构的功能表达。构建运动变换的特征状态空间,通过建立设计元素与空间元素的映射关系,把机械系统运动方案设计...
自学考试“管理科学”名词解释
答:
T(t)的值所构成的集合S称为随机过程的
状态空间
。按S和T是离散集或非离散集可将随机过程分为四类。这类过程的特点是:若已知在时间t系统处于状态X的条件下,在时刻τ(τ>t)系统所处的状态与时刻t以前系统所处的状态无关,此过程称为马尔可夫过程。 48、马尔可夫链:设{Xn,n=0,1,2,……}是一个随机变量...
线性系统理论在电力系统中的应用有哪些
答:
这种状况推动线性系统的研究,在1960年以后从经典阶段发展到现代阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把
状态空间
法应用于对多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性这两个基本概念,并提出相应的判别准则。1963年他又和E.G.吉尔伯特一起得出揭示线性系统结构
分解
的重要结果,为现代线性系统理论的形成和发展...
程序设计《任选一题》
答:
/*查找算法 问题描述:设计一个实现顺序查找、二分查找(折半查找)、二叉排序树、哈希查找算法的程序,并具有人机交互界面。基本要求:(1)设计一个菜单将实现的查找算法的名字显示出来,并提示用户对查找算法
进行
选择;(2)分别实现顺序查找、二分查找(折半查找)、二叉排序树、哈希查找;(3)哈希...
一阶倒立摆系统
答:
到目前为止,倒立摆动态模型简化完毕,我们可以运用古典控制理论或现代控制理论对系统
进行
分析和设计,分别建立传递函数模型或
状态空间
模型。基于传递函数模型的古典控制理论,更适合于单输入单输出(SISO)系统的分析和设计,由于倒立摆系统有两个控制目标,因此我们选择基于状态空间模型的现代控制理论分析方法。
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