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发那科机器人暂停信号消不了
三菱系统和
发那科
系统的各自优点是什么?
答:
③应该检查光缆的插头是否松动或连接不正确。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰当 ) 。例 2: 手动不能运行时 (
FANUC
0i 系统 ) 。处理方法 : 首先确认方式选择的状态显示 , 即在显示器的下面是否出现 JOG, 如果没有出现则是方式的选择
信号不
正确 , 再用 PMC 的诊断功能 (PMCDGN) 确认方式状态是否...
发那科机器人
的web地址
答:
192.168.2.100
发那科机器人
控制器内置一个web server标准功能,不需要另外添加系统软件选项。这样用户可以使用IE浏览器访问机器人的Home page。在Home page上有个链接“ROBOT TOOLS”,使用该工具用户可以使用电脑键盘快速输入文本信息,如IO
信号
注释、寄存器注释等。主要步骤如下:一、设置机器人TCP/IP地址...
发那科机器人
焊接控制会产生磁场嘛
答:
3、选用直流电源。当焊接
机器人
采用直流电焊接时,电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多,所以要选择直流电源。4、操作人员身体素质考虑。操作人员需要了解好焊接机器人的工作原理以及经过熟练培训方可上机操作,身体中具备医疗器械的操作人员尽可能不进入工作范围,没有保障的情况下禁止操作...
发那科机器人
判断真伪
答:
电器有无进水、油垢,开关位置是否正确等。3、通过初步检查,确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后,可进一步检查,要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象,一经发现应立即
停止
,切断电源。注意检查
发那科机器人
的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求,从而发现故障部位。
发那科机器人
变压器烧了怎么办
答:
就是说应该接200V电压的输入端被接入了380V,输入端肯定会有元器件被过电压烧毁比如滤波电容,压敏电阻等薄弱环节会有损坏,如果前面的元件对电压敏感导致保护动作,可能后面的集成电路部分会免于损坏,否则就不好说了,对于这种设备一定要确认接线正确后才能送电 ...
发那科机器人
控制器 profibus设置说明
答:
如果是PLC读写并控制
机器人
,需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管,因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边,需要提供一个Profibus的接口,以及GSD文件的描述,也就是字节地址的含义。
熟悉
机器人
的进来啦
答:
并把球控制在控球板内时,持球探测臂上垂直向下的持球传感器将接收到红外
信号
并转换为电流变化。利用该信号作为是否持球的判断标志,单片机不断查询该标志位。若该标志位无信号反馈,则说明
机器人
没有控球,执行找球程序;若该标位有信号反馈,则说明已经控球,则执行进攻方向判断及带球进攻程序。
发那科机器人
如何通过数据改变机器人偏移,既通过串口向机器人输入一个...
答:
这个你做个寄存器一起就好了!把数据寄存到r(i),在通过位置寄存器把数据给
机器人
就好 例如:plc数据当Data.data=R(i)Pr[i]=R(i)再用个偏移指令就是在指令里那个偏移条件指令选择一个,再用lp(i)1000mm/sec offest pr(i)搞定
发那科机器人
控制器 profibus设置说明
答:
如果是PLC读写并控制
机器人
,需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管,因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边,需要提供一个Profibus的接口,以及GSD文件的描述,也就是字节地址的含义。
发那科机器人
M-20iA直角坐标系沿x、y轴运行时不走直线怎么办?求大神...
答:
你看看插值是L P 之类的还有你是不是单轴走的
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