66问答网
所有问题
当前搜索:
什么机器人属于工业机器人
工业机器人
按
什么
分类?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点
是
在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人是
如何分类的?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点
是
在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
分几类,各有
什么
特点?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
什么是工业机器人
?
答:
机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台
工业机器人
,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利...
工业机器人
按
什么
形式分类?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点
是
在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
跟焊接机械手有
什么
区别呢?有谁知道么?
答:
这么说吧,
工业机器人
通常指的是一个单纯的机器人(它
是机器人
的一种,其他的如服务机器人等)。自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。可进行编程操作,...
工业机器人
按
什么
方式分类的?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点
是
在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
种类
答:
工业机器人
种类: ①按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。②按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确...
工业机器人
的工作原理是
什么
?
答:
完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。实现上述功能的主要工作原理,简述如下:(1)机器人的系统结构一台通用的
工业机器人
,按其功能划分,一般由3个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图所示。机械手总成
是机器人
...
机器人是什么
分类的?
答:
以下
是工业机器人
分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
棣栭〉
<涓婁竴椤
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜