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三菱伺服回原点
点胶机是如何实现
原点
回归的
答:
点胶机电机
原点
回归:1、运动控制器向
伺服
驱动器发送servoOn信号,启动原点回归。2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动,即先正转(CCW),一直等到检测不到LS信号,将电机速度设置为0,一直检测PSET信号,检测到PSET信号后定位完成,电机停止。记录下当前电机位置pos0。3、然后电机反向以原点回归的速度...
三菱
PLC控制
伺服
电机每次旋转十度怎么写程序,跪求指导
答:
查
伺服
驱动器手册,看转一圈要多少脉冲,除36得出10度的脉冲数量 假设使用FX1N. Y0发脉冲,Y3做方向控制。不需要找
原点
位置的程序:
三菱
PLC驱动
伺服
电机正反转问题
答:
?这个跟
伺服
驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转。相对位置就是
原点
不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
三菱伺服
驱动出现报警代码怎么解决?
答:
伺服
警告代码:—— AL 92 电池断线警告 —— AL 96
原点
设定错误警告 —— AL 9F 电池警告 —— AL E0 再生制动电流过大警告 —— AL E1 过载警告 —— AL E3 绝对位置计数器警告 —— AL E5 ABS超时警告 —— AL E6 伺服电机异常停止 —— AL E9 主电路OFF警告 —— AL EA ABS伺服...
高手请进:PLC如何控制
伺服
电机做的夹具?
答:
1、既然用
伺服
,编码器连接到伺服驱动器上的,PLC不做AB相的分析 2、既然不用传感器,说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话,最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。3、判断夹具是否夹道工件,方法很多:1)工件(刚性物体)大小、位置等固定,直接采用简单的位置控制就好,计算后
原点
到加紧...
三菱
系统加工中心G指令M指令分别是什么意思?
答:
一、
三菱
系统加工中心G指令:1、G00 快速定位;2、G01 直线补间切削;3、G02 圆弧补间切削CW(顺时针);4、G03 圆弧补间切削CCW(逆时针);5、G04 暂停;6、G09 正确停止检查;7、G10 程式参数输入/补正输入。二、三菱系统加工中心M指令:1、M00 程式停止(暂停);2、...
三菱伺服
驱动器报警ALE6
答:
三菱伺服
驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题,外部急停开关也没问题,那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态。
欧姆龙plc与
三菱伺服
cn1如何接线?
答:
你用欧姆龙什么型号的PLC?是源型还是漏型?三菱手册上有例子。我现在手头上没手册,大致给你说一下吧。我就以漏型为例了。
三菱伺服
DOCOM接负电,DICOM接正点,使能位SON要接负电,EM2要接负电,另外把RD,ALM接上。要是你就是一般的位控的话,再把两个脉冲接上就OK了。要是你还有
原点
搜索功能的...
安川
伺服
电机控制一轴实现间歇式运动,需要采用哪些设备,以及程序的编 ...
答:
1.
伺服
系统有3种运行模式:速度、位置、力矩。你先确定需要运行在哪个模式。2.伺服电机需要配套的伺服驱动器才能运行。最简单的运行可以在驱动器上操作,如点动等;一般用作调试。3.可以用PLC来控制伺服电机运行,PLC必须是晶体管输出,且注意支持相关伺服应用的指令。4.阅读PLC、伺服应用手册,按照使用...
plc控制
伺服
定位不准。速度1200mm/s,定位40mm位置是准确的,但定位800m...
答:
首先根据你的描述 你的
伺服
驱动器应该没有太大问题 问题在于你的设置 你的瞬间移动距离变大了 你的电流是否足够 另外最关键的是你的驱动器的设置 爬坡和下坡的控制 也就是说 不能一下子就达到每秒800MM 你需要一个上坡的缓冲和一个下坡的缓冲 也可以通过PLC的指令来完成加速时间和减速...
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