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一个构件有几个自由度
机械原理中
有几个
活动
构件
?
答:
械原理活动件6个,高副2个,转动副3个,移动副4个,
自由度
2个。构件:机器中每
一个
独立的运动单元体、低副:两构件通过面接触而构成的运动副、高副:两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副,周转副:如果组成转动副的两
个构件
能相对整周转动,则称为周转副,而不能够...
如何判别机构
有几个自由度
?
答:
. 编号 1~7: 活动构件数n =7, (其中杆3与小齿轮是同
一个构件
),. A,B,C,D :4个转动副,. E,G :2个移动副,. H: 1个移动副+1个转动副,. 低副数PL =4+2+(1+1) =8,. J,K,L,M :高副数PH =4,.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x7 -2x8 -4 =1 ...
求
自由度
时怎么判断
构件
的个数和运动副的个数?下面这个例题求解_百度...
答:
红色引线为活动
构件
,绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数,除了机架其他属于活动件。不过
几个
活动件联系在一起,只能算
一个
活动件。例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数,有K件联系在一点,运动副个数=K-1。
求
自由度
怎么计算?
答:
复合铰链有一处。然后是图中的
构件
,n=7,转动副有7个,移动副有2个,高副
有一个
,所以根据公式计算F=3*7-2*9-1=2 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构
自由度
,其数目常以F表示。
如何数
自由构件
?
答:
设平面机构有K
个构件
。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-
1
。在未用运动副联接之前,这些活动构件的
自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各
构件具有
的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
机械原理中怎么看
有几个构件
几个低副几个高副
答:
械原理活动件6个,高副2个,转动副3个,移动副4个,
自由度
2个。构件:机器中每
一个
独立的运动单元体、低副:两构件通过面接触而构成的运动副、高副:两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副,周转副:如果组成转动副的两
个构件
能相对整周转动,则称为周转副,而不能够...
移动关节
有几个自由度
答:
移动副约束了
构件
的一个转动自由度和一个移动自由度,只剩下沿导轨移动的
一个自由度
。转动副约束了构件的两个移动自由度,只剩下一个转动自由度。第一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度;再次基础上,第二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件沿x轴...
如下图,机构
自由度
怎么计算?
答:
注意是活动
构件
.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就
是自由度
等于原动件的个数.计算图下图所示机构的自由度 - :[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E
有一个
为虚约束. 活动构件n=4,...
计算筛料机构的
自由度
时,构建的个数怎么看? G件
是构件
吗?它是固定的...
答:
7
个构件
。G也是构件,它不是固定的,固定的是滑块沿着滑动的轴。图中有7个铰链(转动副)、两个滑块(移动副)、
一个
高副 所以
自由度
=7×3-2×9-1=2
怎么判断
一个
机器
有几个自由度
呢?
答:
红色引线为活动
构件
,绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数,除了机架其他属于活动件。不过
几个
活动件联系在一起,只能算
一个
活动件。例如:一根轴上两个齿轮,齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数,有K件联系在一点,运动副个数=K-1。
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8
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