66问答网
所有问题
当前搜索:
matlab方框图求传递函数例题
麻烦发我一份控制工程基础课后
习题
答案(燕山大学 孔祥东,王益群主编...
答:
(4)
传递函数
: 3-3 求题图3-3所示机械系统的微分方程。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。 解:设系统输入为(即),输出为(即),分别对圆盘和质块进行动力学分析,列些动力学方程如下: 消除中间变量,即可得到系统动力学方程 3-4 设皮带轮传动系统如题3-4图所示,图中,轮1和轮2的半径分别为和,转动惯量...
我遇到个问题,是已知一个不稳定系统的
传递函数
,想为这个系统加PID控制...
答:
若引入单位正反馈,则是稳定的。不过无论是开环还是单位正反馈,虽然是稳定的,但是阶跃响应却是负的值,这个就搞不清楚了,至于其是否能直接用PID进行调节,我也不清楚。反正用PSO算法试了试,PID参数取正值的情况下没有得到想要的结果。程序给你,你自己去试试吧。细节参考《[
MATLAB
智能算法30个案例...
计算机控制原理与应用的目录
答:
3.7.2 用
MATLAB
进行相平面分析
习题
第4章 线性离散时间系统4.1 引言4.2 差分方程4.3 采样定理4.3.1 采样过程及采样信号的频谱4.3.2 香农采样定理4.3.3 零阶保持器4.4 z变换4.4.1 z变换定义4.4.2 z变换定理4.4.3 z逆变换4.4.4 用z变换求解差分方程4.5 离散系统的
传递函数
和
方框图
4.5.1 离散传递函数与差分...
...数学模型是如何得出的?如果有一个二阶
传递函数
对象,怎么转换成为...
答:
lz这个是离散的差分方程,而且是非线性,时变的。这种东西根本无所谓几阶
传递函数
,因为传递函数一般都是表示线性定常的连续系统,所以说这个没法和传递函数相互转化。z变换理论倒是可以解决离散的问题,但是也要求系统是线性定常的,所以也不行。要仿真的话,还是自己用
MATLAB
编程递推,感觉也不难。
MATLAB
闭环系统的稳定裕度怎么求。。。
答:
参考代码:G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);s=tf('s');G=feedback(G1,1)/s;bode(1000*G)figure,margin(1000*G)figure,rlocus(G)(1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。(2)从根轨迹图可见,闭环系统稳定的条件是K<=4890(近似值)。
如何根据测试得到的输入输出数据用
matlab
处理出伯德图,不知道系统的传...
答:
这是辨识的内容,首先辨识出系统矩阵,再去画伯德图。
自动控制原理的目录
答:
7 应用拉氏变换求解微分方程2.8 应用
MATLAB
进行部分分式展开第3章 自动控制系统的数学模型3.1 线性自动控制系统的微分方程3.2 微分方程的线性化方法3.3
传递函数
与脉冲响应函数3.4 典型环节的传递函数3.5
方框图
3.6 控制系统的传递函数3.7 应用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函数3.8 ...
自动控制原理的目录
答:
7 应用拉氏变换求解微分方程2.8 应用
MATLAB
进行部分分式展开第3章 自动控制系统的数学模型3.1 线性自动控制系统的微分方程3.2 微分方程的线性化方法3.3
传递函数
与脉冲响应函数3.4 典型环节的传递函数3.5
方框图
3.6 控制系统的传递函数3.7 应用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函数3.8 ...
自动控制原理的目录
答:
7 应用拉氏变换求解微分方程2.8 应用
MATLAB
进行部分分式展开第3章 自动控制系统的数学模型3.1 线性自动控制系统的微分方程3.2 微分方程的线性化方法3.3
传递函数
与脉冲响应函数3.4 典型环节的传递函数3.5
方框图
3.6 控制系统的传递函数3.7 应用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函数3.8 ...
自动控制原理的目录
答:
7 应用拉氏变换求解微分方程2.8 应用
MATLAB
进行部分分式展开第3章 自动控制系统的数学模型3.1 线性自动控制系统的微分方程3.2 微分方程的线性化方法3.3
传递函数
与脉冲响应函数3.4 典型环节的传递函数3.5
方框图
3.6 控制系统的传递函数3.7 应用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函数3.8 ...
棣栭〉
<涓婁竴椤
4
5
6
7
9
10
8
11
12
13
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜