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闭环步进电机缺陷
步进电机
的
闭环
控制方法的
缺陷
有哪些
答:
步进电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。步进电机的
闭环
控制的
缺陷
就是增加了系统复杂度,需要找反馈器件,相当于就是防止丢步。步...
步进电机
的优点和缺点有哪些?
答:
1. 如果控制不当容易产生共振
;
2. 难以运转到较高的转速
。
3. 难以获得较大的转矩
4.
在体积重量方面没有优势,能源利用率低
。5.
超过负载时会破坏同步
,高速工作时会发出振动和噪声。步进电机的优点如下:1. 电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);2. 电机旋转的角度正比于脉冲数;3...
步进电机
与伺服电机的优缺点
答:
5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命
;6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。缺陷:1、...
步进电机
的
闭环
控制方法的
缺陷
有哪些?
答:
增加系统复杂度,需要找反馈器件,没啥意思
。感觉就是防个丢步用 用个伺服算了 有闭环控制的文章,看看就知道了缺陷。。引用“ 步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电...
闭环步进电机
跟踪误差超差故障的原因有哪些
答:
如果是跟踪误差故障有几种可能:
1、编码器的信号顺序和电机旋转方向不一致;2、给定脉冲的加速度太大也会出现,可以将跟踪误差调大一点
;3、电机的控制参数不合适,电机的出力不足。
步进电机
没有累计误差,这话怎么理解啊?
答:
步进电机
有周期误差:磁极未对准。没有累积误差:不管磁极对的准不准,每一圈它都会回到原来的起始位置 。如果第一圈误差5° 那么为355度 第二圈为355+360度 第三圈为355+720度 步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系,例如步进电机步距角...
步进闭环
声音怎么有效解决?
答:
2、
电机
爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,
步进
伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的
缺陷
,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;3、电机...
请问:全
闭环
控制系统中,采用
步进电机
和伺服电机的优缺点
答:
楼上有误导哦:伺服电机本身和
步进电机
结构类似,是不具备发送脉冲功能的,但由于有伺服电机上有配备编码器,所以有脉冲反馈回来,通过伺服驱动器的反馈脉冲,可以与系统之间实现半
闭环
架构,但的确需要全闭环控制的时候,是需要在最终的传动装置,比如丝杆或移动平台等 上面安装编码器或光栅,如果是那种情况的...
造成
闭环步进电机
跟踪误差超差故障的原因有哪些?网上能搜到的答案就不...
答:
一般
闭环步进电机
的驱动器都有允许误差值范围。此功能的目的是防止步进电机偶尔丢失脉冲时误触发报警。我们针对此问题的解决方案是 1:修改驱动器程序,增大允许误差值范围(在不允许更换电机及电源电压的情况下)。2:提高驱动器工作电压(增加驱动器功率),更换闭环步进电机型号。3:修改驱动器最高电流值...
闭环步进电机
转几圈就报错
答:
原因如下:1、
闭环步进电机
的控制精度和稳定性与反馈装置的性能密切相关,如果编码器或反馈装置出现故障,就会导致控制系统无法准确地监测电机的位置和运动状态,从而引起报错。2、闭环步进电机的控制器和驱动器是控制系统的核心部件,如果它们出现故障,就会导致控制系统无法正常工作,从而引起报错。
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