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磁传感器测量坐标方位角计算公式
自动导向车的导向方法技术
答:
图4 AGV
测角
与定位原理
测量
时,首先确定2个已知距离为L的参考点A和B,为便于
计算
,以其中1点为起点。当车辆运行到C点时,可以测出2个
坐标传感器
分别相对于A、B点的角度α和β利用三角测量原理,由A点的坐标可以计算出C点的位置为x=ytgαy=L/(tgα+ctgβ)利用坐标传感器可以实现AGV沿预先规划的路径运行。但是微...
什么叫井斜
角
,井斜角是多少?
答:
图4.2.1中,V轴与Z轴的夹角为井斜角,用δ表示;N轴与Z轴的水平投影OD'的夹角为倾斜
方位角
,用φ表示。井斜角的
计算公式
:图4.2.1 地理
坐标
系和仪器坐标系 地球物理测井教程 倾斜方位角可以由N、E轴地磁场分量计算得到,为此需要确定地理坐标系的地磁场分量。采用平面坐标旋转方法,可以将仪器坐...
岩土工程智能钻进关键技术研究?
答:
磁力计和加速度计为惯性
测量
单元(inertial measurement u-nit,IMU)的主要硬件,它们安装于孔底装配器(bot-tom hole assembly,BHA)中,测量时BHA处于休息状态,磁力计和加速度计分别测量大地3个正交方向的磁场分量和重力加速度分量,大地磁场分量通过数学
计算
获得
方位角
,大地重力加速度分量用以计算倾角,BHA的位置通过设定测...
新编地图学教程试题
答:
5. 磁坐偏角指磁子午线与
坐标
纵线之间的夹角。以坐标纵线为准,磁子午线东偏为负,西偏为正。)6. 一般情况下真方位角(A)、磁偏角(δ)、
磁方位角
(Am)三者之间的关系是A=Am+δ。7.大规模的三角
测量
和地形图测绘,其成为近代地图学的主流。8. 城市规划、居民地布局、地籍管理等需要以小比例...
指南针怎么分辨东南西北的
答:
霍尔原理,简单来说就是当恒定的电流通过一段导体时,其侧面的电压会随
磁感应
强度线性变化。手机通过
测量
电压,就可以测出磁感应强度的大小。我们可以把地球磁场假定为和地平面平行,而如果在手机的平面垂直的放上两个这样的霍尔器件,就可以感知地球磁场在这两个霍尔器件的磁感应强度的分量,从而得到地球...
什么是水准仪 经纬仪 全站仪
答:
经纬仪是望远镜的机械部分,使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴,以调校望远镜的
方位角
及水平高度。经纬仪是一种
测角
仪器,它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。3、全站仪,即全站型电子测距仪(Electronic Total Station),是一种集光、机、电为一体的高技术...
雷达是什么?
视频时间 00:43
车用雷达
传感器
的工作原理是什么
答:
车用雷达指的是用在车辆上用于位置
测量
的一种专用电子探测器,现在最为常见的是倒车雷达。这是一种利用超声波定位的装置,在这个装置上,最基本的就是雷达
传感器
,它是超声波传感器,称之为超声波探头,绝大多数的探头都是将发射和接收合为一体的模式,它是一种超声换能原件,一般是采用压电陶瓷原件...
雷达是什么东西
答:
两
坐标
雷达只能测定目标的方位角,三坐标雷达可以
测定方位角
和俯仰角。 测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能,—雷达测速利用了物理学中的多普勒原理.当目标和雷达之间存在着相对位置运动时,目标回波的频率就会发生改变,频率的改变量称为多普勒频移,用于确定目标的相对径向速度,通常,具有测速能力的...
磁
轴的解释及造句
答:
17、利用安装在钻头内部的三轴加速度计和三轴磁强计,通过
坐标
变换
测量
出钻头的倾角、
方位角
以及工具面向角;18、重点完成了三方面工作:一是完成了三轴
磁传感器
电路、CAN总线接口电路以及单片机控制电路的设计和硬件调试;19、地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航...
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