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由传递函数求状态空间表达式
已知系统
的传递函数
如下: G(s)=6(s+1)/s(s+2)(s+3) 求其
状态空间
描述...
答:
解:令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。routh判据:s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or。
传递函数求状态
方程
答:
x1=[-5/(s+3)]*x2,x2=(u-x1)*10/(s+4);将上面两式进行逆拉普拉斯变换,可得 x1`=-3x1-5x2 x2`=-10x1-4x2+10u;y=x1 再将上面三式用矩阵表示即为
状态空间
方程。
传递函数求状态
方程
答:
此时传递函数对应的形式为:(Ts+1)/(s*s+2aws+w*w) a
,w为两个常数 则得其状态空间表达试为:X=Ax+Bu;y=cx 其中x=[x1,x2]的转置,A=方阵[0,1;-w*w,-2aw],B=[0,1]的转置,c=(1,T)注意大小写,提取出来的10直接放在x的前面,作为一个乘因子 如不懂,可给我消息 ...
传递函数的
形式有哪些?
答:
3.
状态空间
形式:
传递函数
可以表示为状态空间方程,即系统
的
内部状态变量与输入信号和输出信号之间的关系。状态空间形式适用于多输入多输出系统,便于进行系统分析和综合。4.脉冲响应形式:传递函数可以表示为系统的脉冲响应,即输入信号作用于系统后,输出信号随时间的变化关系。脉冲响应形式有助于分析系统的时...
状态空间
方程和
传递函数
有什么关系
答:
在线性系统的前提下,状态空间方程和传递函数是可以相互转化的,
关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D
。即使是MIMO的,也刻意得到一组的传递函数。状态空间法和传统的传递函数法各有优势,一般来说,状态空间法可以更好地讨论有耦合的多输入多输出系统,可以讨论内部的动态,但是对于建模准确性要求比较高...
matlab中
由传递函数
生成到
状态空间的
指令dif2ss
答:
转换为输入输出关系
的
模型(
传递函数
)看的更清楚:>> tf(sys_1-sys_2) Transfer function:-1.29e-014 s^3 - 7.466e-014 s^2 - 1.448e-013 s - 9.716e-014--- s^6 + 10 s^5 + 41 s^4 + 88 s^3 + 104 s^2 + 64 s + 16可见二者是等同的(不严格等于0是由于数...
如何用matlab使
传递函数
和
状态空间
模型相互转换
答:
直接用ss和tf
函数
就可以了,例如:>> G=tf([1 2],[1 2 3]) Transfer function: s + 2---s^2 + 2 s + 3 >> G1=ss(G) a = x1 x2 x1 -2 -1.5 x2 2 0 b = u1 x1 2 x2 0 c = x1 x2 y1 0.5 0.5 d ...
...微分系统模型如何化成
传递函数
或者
状态空间表达式
?式中x1和x2为输...
答:
对于MIMO系统,直接使用
状态空间
建模,指定A,B,C,D系统矩阵,使用ss函数创建系统模型,然后直接用tf函数得到
传递函数
矩阵,例子:clear; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 ...
由连续
传递函数
模型怎么得到差分方程
答:
1、先建立以知的传递函数 假设传递函数为:G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s);其中^后表示指数,如:2^3=8;4^2=16;在matlab里面建立这个
传递函数的
命令就是:sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004);2、用命令 c2d:假设在输入端有一个零阶保持器,把连续时间
的状态空间
模型...
传递函数
对应
的状态空间
模型唯一吗
答:
传递函数的
形式唯一,但
状态空间
的形式不唯一,可以有多种。
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