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根轨迹实轴上区间怎么
实轴上
的
根轨迹
分布区
怎么
确定
答:
一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°
根轨迹
.这种情况若
实轴
某一区域右边开环实数零、极点之和为奇数,则该区域是根轨迹.若为正反馈,则是零度根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则该区域...
自动控制原理
怎么
确定
实轴上
的
根轨迹
答:
实轴上
某区域的右侧,若开环零、极点的总个数是奇数,则该区域是
根轨迹
如何
确定
实轴上
的
根轨迹
答:
一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°根轨迹。
这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为奇数,则该区域是根轨迹
。若为正反馈,则是零度根轨迹。这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则...
如何
求
根轨迹
的范围
答:
对于阶跃响应无超调量,则意味着阻尼比≥1,因此对应
根轨迹上实轴根轨迹
部分,由于根轨迹的分离点、汇合点正是根轨迹射出或射入实轴的临界点,因此将分离点、汇合点的值代入闭环特征方程,即可求出两个临界的K,记为0<K1<K2....
根轨迹
在
实轴上
的分布:
实轴上的某一区域
,若其右边开环实数零,极点个数...
答:
其实无论是理解成
实轴上
的零极点,或者是理解成所有的零极点,都是一样的,不影响结果。原因就是,如果零极点不是实数(即不再实轴上)的话,那么一定是共轭成对出现的,这样就不影响零极点个数的奇偶性。1是奇数,1+2=...
开环传递函数为K/S*S*S*(S+4),则
实轴上
的
根轨迹
区域是什么?
答:
换句话说,就是
根轨迹
与虚轴交点处的K 如果闭环极点在虚
轴上
,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0 因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j*w^3-3w^2+2jw+...
根轨迹
图
怎么
画
答:
3、再然后就
根轨迹
在轴里的分布,
实轴
里面的一部分区域,若是右边是实数零和极点个数相加为奇数,然后该区域必然是根轨迹。4、根轨迹里面的起始角和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正
实轴
的夹角,称为起始角...
自动控制原理
根轨迹
草图绘制方法及步骤
答:
条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m),交角φ=(2k+1)2π/(n-m);④
实轴上
的
根轨迹区间
是(…,…);⑤确定分离点,∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi),根据实轴上的根轨迹取舍d;⑥与虚轴的交点,令...
自动控制原理。
实轴上
的
根轨迹区间怎么
求
答:
求出
实轴上
的根,排个序。180°
根轨迹
是单数指向双数。
根轨迹
在
实轴上
的分布:
实轴上的某一区域
,若其右边开环实数零,极点个数...
答:
比如k/s(s+1)开环极点0.-1,则在0的右侧有0个零几点是偶数,-1的。。。有1个,是奇数,所以是-1,0。同道中人啊,这个控制工程简直太难了
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