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机械系统总体设计的主要内容
工业机器人
机械系统总体设计主要
包括哪几个方面
的内容
答:
1、开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构
,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。2、模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。3、...
工业机器人
设计
流程
答:
总体结构设计可分为功能原理设计和结构总体设计两个阶段,
主要内容包括功能设计、原理方案设计、总体布局、主要技术参数的确定及技术分析等内容
。对于机器人来说其机械系统总体设计主要内容有:确定基本参数、选择运动方式、手臂配置形式(构型)、驱动方式和机械结构设计等,具体如下:(1) 根据机器人工作任务...
机械系统设计
都有哪些类型特点_
机械系统的总体设计
包括哪些
内容
答:
1. 开发设计:此类型设计面对全新任务,从零开始,涉及产品规划、概念构思和具体设计等多个阶段
。2. 变异设计:在现有产品基础上,针对特定需求或市场反馈,对产品进行改进,包括工作原理的调整、结构尺寸的变化或功能的扩展,以形成新的产品系列。例如,空调机产品的不同功率和性能等级系列,就是变异设计...
机械系统设计
都有哪些类型特点_
机械系统的总体设计
包括哪些
内容
答:
机械系统设计是对机械系统进行构思、计划并把设想变为现实的技术实践活动
。机械系统设计的类型:虽然机械系统种类繁多,结构千变万化,但从设计角度来看一般可分为
开发设计
、变异设计和反求设计。1、开发设计 针对新任务,提出新方案,完成产品规划、概念设计、构形设计的全过程。2、变异设计 在已有产品的基...
总体设计的主要内容
答:
总体设计是液压动力头岩心钻机项目的重要阶段,
它的主要内容包括:首先,制定详细的设计任务书,明确设计目标和原则,初步构思整机的结构布局设想
。接着,确定关键的技术参数,如钻探深度、钻机承载能力等,这些是设计的基础依据。随后,深入分析并设计各主要机械部件的结构方案,包括它们的功能、尺寸和性能要求...
机械系统设计的
过程包括哪些阶段?
答:
机械系统设计的
一般过程包括产品规划、系统技术设计和制造销售三个阶段。1、产品规划①根据产品发展规划和市场需要提出设计任务书,或由上级主管部门下达计划任务书。②调查研究,进行市场调查,收集技术情报和资料,掌握外部环境条件,预测市场趋势。③进行可行性研究,包括技术研究和费用预测,对市场前景、投资...
机械系统设计的
系统法有哪些
内容
特性?
答:
机械系统设计的
系统法就是把研究的对象作为系统或系统的要素和结构,从
整体
上系统地、全面地进行确定的科学方法。它从系统的观点出发,着眼于整体与局部、系统与环境、人与机之间的相互联系和相互作用,并且综合地、精确地考察研究对象,从而最佳地处理所研究的问题。下面侧重阐述系统分解和系统分析的相关
内
...
机械设计的
一般过程及方法都有哪些
内容
?
答:
1、确定
设计
任务 需要提出设计任务书,其中包含提出任务、分析需求和确定任务三个步骤。2、方案设计 根据制定的设计任务书进行方案设计,对设备的功能、用材、原理等提出可能的解决方案并反复确认,确认一个选定的方案。3、技术设计 确定方案时,需要提供原理图或者
机械
结构图,亦或者机构运动简图。设计方案...
机械设计的
一般步骤是什么?
答:
⑤考虑安全
设计
要求。 ⑥进行技术—经济分析。最后,综合上述工作,调整零件尺寸比例,画出技术设计总装图,对于高速运动
机械
,还需进行
系统的
动力学验算,
内容
包括整个结构的固有频率和振型,确定结构承受的外载荷,计算在动载荷作用下的动应力,并采取措施避免共振和减少动应力等。 按照初步评审意见进行修改得到技术设计总装配...
机械设计
都有哪些基本要求及原则?
答:
1、技术性能准则:技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能,既指静态性能,也指动态性能。例如,产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。技术性能准则是指相关的技术性能必须达到规定的要求。2、标准化准则:与
机械
产品
设计
有关
的主要
标准...
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