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机器人的分类有哪些
机器人
分几类,各有什么特点?
答:
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等
。三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类:机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为
直角坐标型
,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。操作机本身的轴数(自由度数...
机器人
分为
哪些
种类?
答:
首先,
机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人
。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈...
机器人的
类型都
有哪些
?
答:
1、垂直多关节型机器人
垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能,是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标,这种机器人的动作空间近似一个球体,所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例,因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角,φ表示过底...
机器人有哪些分类
?
答:
机器人按照用途可以分为以下几类:
一、工业机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
机器人的分类
都
有哪些
?kt02
答:
1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。比如扫地
机器人
、擦玻璃机器人等。2、操作型kt02 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。3、数控型 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。4、程控型 ...
机器人
如何
分类
?
答:
包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。②目前国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的
工业机器人
和非制造...
机器人的
种类
答:
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。(3)
娱乐机器人
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
三 按程序输入方式
分类
1、编程输入型
机器人
:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和...
机器人有哪些
种类?
答:
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对
机器人的
定义还有很多
分类
法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真...
机器人
是什么
分类
的?
答:
以下是工业
机器人分类
,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。2、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
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