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怎么用单片机控制舵机
如果
控制舵机
?
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两个任务:首先是产生基本的PWM周期信号,本设计是产生20ms的周期信号;其次是脉宽的调整,即单片机模拟PWM信号的输出,并且调整占空比。当系统中只需要实现一个舵机的控制,采用的控制方式是改变单片机的一个定时器中断的初值,将20ms分为两次中断执行,一次...
舵机如何用单片机控制
正反转
答:
用单片机的I/0来控制两个继电器就可以控制电机的正反转了
。好像用单片机来控制有点浪费啊,用二个555就可以搞定了。
如何用单片机控制舵机
及程序详细
答:
//双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P3^7;uint b=1500;//1.5ms 舵机0位 void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序 { uint j;for(;i>0;i-...
51
单片机控制舵机
答:
1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口
,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。
专家进!
怎样用单片机控制舵机
(满意+100分)
答:
请看图 ,图上标注了角度和脉冲两个参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应一个角度,你只要写程序,
用单片机
给
舵机
发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
单片机
高手请进!!!stc89c52单片机 能
控制
几个
舵机
?用什么样的程序控制...
答:
用定时器产生脉冲,两个定时器T0,T1,8*2,同时可以
控制
16个
舵机
,以下是用按键控制一个舵机的转动,你可以参考以下程序,多设个io口,在switch函数中的 条件语句中加各个io口脉宽,以下程序中的例如:case 0中的if可以多加几个io控制就可以同时控制多个了,程序前面也可以开定时器T0,以下就只开T1...
怎么用
51
单片机控制
多路
舵机
答:
控制舵机
的原理图很简单,用51的任何一个IO口,连舵机的控制脚就行了。 舵机的电源(5V)和地也连好,原理图就这么简单。 关键在于程序。
那个大神帮写一个89c52rc
单片机控制
9g
舵机
程序
答:
首先开明白你的
舵机控制
原理,它要求输入的脉冲期是20ms,其中高电平在1.5ms时舵臂在0位 在2..0ms时舵臂在右90度位 在1.5ms时舵臂在左90度位 舵机有3根线,一根线是电源正,另一根电源负,还有一根(一般为白线)是控制线,就是输入的脉冲信号的 程序中可以用两个定时器,一个定时20ms...
如何用单片机
的pwm波对
舵机
实现调速而且不抖?
答:
要实现不抖,则需要供电的电压是一个平直的稳定电压,因此可以在PWM波信号后面加一个滤波电路将PWM波整理成直流电,这样就可以实现了。
如何用
51
单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
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