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工业机器人按两类分类
问下大家,
工业机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
工业机器人的分类方式很多,
可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类
。一 按机械结构分类 1、
串联机器人
:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、圆柱坐标型机器人...
工业机器人
是如何
分类
的呢?
答:
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类
。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操...
机器人
简介
答:
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类,
制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人
。中国的机器人专家从应用环境出发,机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人,这和国际上的分类是一致的。工业机器人按臂部的运动形式分为四种,直角坐标型的臂部可沿三个直角坐...
工业机器人
分为哪几种类型?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人
有哪几种
分类
形式?
答:
这是目前使用最多的一类机器人,
它又可分为点焊和弧焊两类
。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的...
什么是
工业机器人
,工业机器人的
分类
与特点
答:
三、工业机器人按程序输入方式区分有
编程输入型和示教输入型两类
:1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序...
工业机器人
的
分类
有哪些?
答:
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分
点位型和连续轨迹型
。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类
。编程输入型是将...
1:
工业机器人
定义及特点?
答:
2
、拟人化。
工业机器人
在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3、...
工业机器人
有几种?
答:
以下是
工业机器人分类
,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2
、多关节型机器人(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人
有什么类型?
答:
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。1.
工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV 其中,机械臂可以从很多个维度进行
分类
,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以
按照
关节数/结构
划分
;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支...
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