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国际标准机器人分类
常用的工业
机器人类型
有哪些?
答:
历史上,工业机器人有很多种类型,例如,
直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等
,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结...
机器人
分哪些
种类
答:
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,
如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等
。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族...
机器人
是人创造的吗?
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人的分类:家务型 能帮助人们打理生活
,做简单的家务活。操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。数控型 不必使机...
ABeam(德硕)
国际机器人
联合会的
分类标准
?
答:
根据国际机器人联合会的分类标准,
可将机器人分为服务机器人和工业机器人两大类
。
什么是焊接
机器人
?平常用的是如何
分类
的?
答:
智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类,
比如切割,焊接,搬运,喷涂,码垛等,还有就是它的臂展,负荷等
。什么是焊接机器人?机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为...
特种
机器人
有哪些?
答:
将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而
特种机器人则是除工业机器人
之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:
服务机器人
、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
简述日本美国中国
国际标准
组织对工业
机器人
的定义?
答:
美国工业
机器人
协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装。日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。德国
标准
(VDI)中的定义:工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器,它的...
工业
机器人
有哪些
答:
工业
机器人
分布于各行各业,如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等,以下是机器人应用的十大行业: 1、汽车制造业 在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年...
机器人
的资料?
答:
机器人
能力的评价
标准
包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在...
机器人
的资料
答:
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,
机器人
执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等
类型
。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令...
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