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二阶振荡环节的开环增益
伯德图的绘制详解(附考研真题解析)
答:
接下来,我们来看一个挑战性的例子——
二阶振荡环节的
典型特性。其传递函数 ,频率特性为 。通过极限计算,我们能计算出幅频和相频的精确表达式,进而根据特定的转折频率,绘制出伯德图,其中谐振峰值和谐振频率成为关键点。现在,让我们通过一道考研真题来实战检验所学:面对如图所示的最小相位系统
开环
渐...
请教一下,自动控制原理中的
增益
裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法,还 ...
答:
指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值
增益
大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 : 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。
2
、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值...
分析
开环增益
K对系统稳定性有什么影响
答:
开环增益
对系统稳定性的影响:开环增益表达式为K=ωn/
2
ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增...
伯德图的分析过程
答:
系统
开环
传递函数由八种典型环节构成,将任意开环传递函数的分子、分母进行因式分解,都可以将开环传递函数转化为若干典型
环节的
乘积,这八种典型环节为 : 比例环节K; 惯性环节(Ts+1)-1 (T>0); 一
阶
微分环节Ts+1 (T>0); 积分环节s-1; 微分环节s;
振荡环节
ωn2/(s2+
2
ζωns...
自激
振荡
原理是什么?
答:
自激震荡是指不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的
振荡
。从数学的角度出发,它是一种出现于某些非线性系统中的一种自由振荡。一个典型例子是范达波尔(VanderPol)方程所描述的系统,方程形式为mx¨-f(1-x2)x·-kx=0(m>0,f>0,k>0)。其中x·和x¨为变量x的一阶和
二阶
导数。分析表明:当...
伯德图画法详解
答:
1、确定系统
开环增益
K KK,并计算20 lg K 20\lg{K}20lgK;
2
、确定各个具有转折频率
环节的
转折频率,标在坐标轴上;3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \omega =1ω=1,纵坐标为 20 lg K 20\lg{K}20lgK的A点;4、过A点做一直线,使其斜率等于-20vdB/十倍频程。当...
由伯德图求传递函数
答:
针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分
环节的
个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、
振荡环节
、
二阶
微分环节,再由给定的某个频率处对数幅频值确定
开环增益
,这样传递函数即可确定。
伯德图(Bode)分析系统性能
答:
其中基本环节有:1. 比例环节;2. 惯性环节;3. 一阶微分环节;4. 积分环节;5. 微分环节;6.
振荡环节
;7.
二阶
微分环节;8. 延迟环节。伯德图幅频特性曲线绘制的具体步骤:1. 确定系统
开环增益
,并计算 ;10. 确定各个具有转折频率
环节的
转折频率,标在坐标轴上;11. 在坐标轴上找出横...
非单位负反馈的闭环系统
的开环增益
怎么求
答:
Gk(s)=G(s)H(s)求出Gk(s)后把它化为标准环节(一
阶
微分环节,
振荡环节
之类的),前面的系数就是K值
自动控制系统校正方法介绍
答:
采用比例校正,以适当降低系统的增益。于是可在前向通路中,串联一个比例调节器。并使Kc=0.5。这样,系统
的开环增益
为:不难看出,降低系统增益后:①使系统的相对稳定性改善,超调量下降,
振荡
次数减少。②使穿超频率降低,这意味首调整时间增加,系统快速性变差。③增益降低为原来的1/
2
,则比随动...
1
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3
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